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1. (WO2016195265) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL, SYSTÈME ROBOT CHIRURGICAL COMPRENANT CELUI-CI ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL POUR ROBOT CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2016/195265    International Application No.:    PCT/KR2016/004899
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed May 11 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 34/10
A61B 34/30
Applicants: CUREXO, INC.
큐렉소 주식회사
Inventors: LEE, Sang Hun
이상훈
HAN, Jae Geun
한재근
PARK, Jun Woo
박준우
Title: DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL, SYSTÈME ROBOT CHIRURGICAL COMPRENANT CELUI-CI ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL POUR ROBOT CHIRURGICAL
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de réglage d'un chemin chirurgical, destiné à un robot chirurgical, comprenant les étapes dans lesquelles : (a) le robot chirurgical se déplace le long d'un premier chemin chirurgical qui a été prédéfini par rapport à une partie du corps d'une personne à opérer; (b) le robot chirurgical confirme si oui ou non une commande de re-réglage du chemin chirurgical, transmise depuis un dispositif de réglage de chemin chirurgical, a été reçue; (c) le robot chirurgical s'arrête si la commande de re-réglage du chemin chirurgical a été reçue; (d) le dispositif de réglage du chemin chirurgical reçoit une entrée comprenant les informations sur la forme du chemin chirurgical; (e) le dispositif de réglage du chemin chirurgical détermine un second chemin chirurgical, qui est un nouveau chemin chirurgical, sur la base des informations sur la forme du chemin chirurgical et puis les transmet au robot chirurgical; et (f) le robot chirurgical se déplace le long du second chemin chirurgical.