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1. (WO2016195227) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/195227 N° de la demande internationale : PCT/KR2016/003530
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 05.04.2016
CIB :
B60W 30/06 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,B60R 21/0134 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06
Manœuvre automatique de stationnement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0134
réagissant à un contact imminent avec un obstacle
Déposants :
주식회사 케이에스에스이미지넥스트 KSS-IMAGENEXT CO., LTD. [KR/KR]; 경기도 성남시 분당구 판교로562번길 1 1, Pangyo-ro 562beon-gil Bundang-gu, Seongnam-si Gyeonggi-do 13515, KR
Inventeurs :
황동국 HWANG, Dong-Guk; KR
Mandataire :
특허법인 명인 MI PATENT & LAW FIRM; 서울시 강남구 테헤란로4길 45 5층 5F, 45, Teheran-ro 4-gil Gangnam-gu Seoul 06240, KR
Données relatives à la priorité :
10-2015-007605729.05.2015KR
Titre (EN) AUTOMATIC PARKING METHOD AND SYSTEM OF VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
(KO) 차량의 자동 주차 방법 및 시스템
Abrégé :
(EN) The present invention relates to an automatic parking method and system of a vehicle. An automatic parking method according to the present invention comprises the steps of: taking an image of the vehicle surroundings and converting the taken image into a top view image; recognizing a parking space on the basis of the converted top view image; sensing obstacles in the parking space surroundings; detecting a first vehicle entry point and a second vehicle entry point in the parking space for parking the vehicle using information on the sensed obstacles and information on a parking lane in the parking space; and calculating a parking path of the vehicle using the first vehicle entry point and the second vehicle entry point which have been detected. The present invention can be used to allow a vehicle to be automatically parked by recognizing a parking space on the basis of a top view image of the vehicle surroundings and detecting two vehicle entry points using obstacles in the surroundings of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de stationnement automatique d'un véhicule. Le procédé de stationnement automatique selon la présente invention comprend les étapes consistant : à prendre une photo de l'environnement du véhicule et convertir la photo prise en une image de vue en plan; à reconnaître un espace de stationnement sur la base de l'image de vue en plan convertie; à détecter des obstacles dans l'environnement de l'espace de stationnement; à détecter un premier point d'entrée de véhicule et un second point d'entrée de véhicule dans l'espace de stationnement pour stationner le véhicule au moyen d'informations sur les obstacles détectés et d'informations sur une voie de stationnement dans l'espace de stationnement; et à calculer une trajectoire de stationnement du véhicule au moyen du premier point d'entrée de véhicule et du second point d'entrée de véhicule qui ont été détectés. La présente invention peut être utilisée pour permettre à un véhicule d'être stationné automatiquement par la reconnaissance d'un espace de stationnement sur la base d'une image de vue en plan de l'environnement du véhicule et la détection de deux points d'entrée de véhicule au moyen d'obstacles dans l'environnement du véhicule.
(KO) 본 발명은 차량의 자동 주차 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 차량 주변의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 탑 뷰 영상으로 변환하는 단계, 변환된 탑 뷰 영상을 기초로 하여 주차 공간을 인식하는 단계, 주차 공간의 주변 장애물을 감지하는 단계, 감지된 주변 장애물의 정보와 주차 공간에 있는 주차 라인의 정보를 이용하여 차량을 주차하기 위한 주차 공간의 제1 차량 진입점 및 제2 차량 진입점을 검출하는 단계, 그리고 검출된 제1 차량 진입점 및 제2 차량 진입점을 이용하여 차량의 주차 경로를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 차량 주변의 탑 뷰 영상을 기초로 주차 공간을 인식하고 주변 장애물의 정보를 이용하여 두 개의 차량 진입점을 검출함으로써 차량의 자동 주차에 활용할 수 있도록 한다.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)