Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2016195176) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE ROBOT DELTA ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE DE ROBOT DELTA
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/195176 N° de la demande internationale : PCT/KR2015/010424
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 02.10.2015
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants :
한화테크윈 주식회사 HANWHA TECHWIN CO., LTD. [KR/KR]; 경상남도 창원시 성산구 창원대로 1204 (성주동) 1204 (Seongju-dong), Changwon-daero, Seongsan-gu Changwon-si Gyeongsangnam-do 51542, KR
Inventeurs :
홍진광 HONG, Jin Kwang; KR
Mandataire :
특허법인 가산 KASAN IP & LAW FIRM; 서울시 서초구 남부순환로 2423 한원빌딩 7층 7th Floor, Hanwon Building, 2423 Nambusunhwan-ro, Seocho-gu, Seoul 06719, KR
Données relatives à la priorité :
10-2015-007905904.06.2015KR
Titre (EN) DELTA ROBOT CALIBRATION METHOD AND DELTA ROBOT CALIBRATION APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE ROBOT DELTA ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE DE ROBOT DELTA
(KO) 델타 로봇 캘리브레이션 방법 및 델타 로봇 캘리브레이션 장치
Abrégé :
(EN) A delta robot calibration method according to one embodiment of the present invention is a calibration method for a delta robot comprising a base, a speed-reduced motor installed on the base, an active arm connected to the speed-reduced motor, and a passive arm connected to the active arm. The delta robot calibration method comprises the steps of: coupling a calibrator to the base, the calibrator comprising a calibrating bar having a predetermined length and a calibrating effector coupled to the lower end of the calibrating bar; connecting the passive arm to the calibrating effector; picking up images of the lower and lateral sides of the calibrating effector; calibrating, on the basis of the picked-up images of the calibrating effector, at least one of the calibrator, the speed-reduced motor, the active arm and the passive arm; and removing the calibrator and assembling an end effector to the passive arm.
(FR) La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un procédé d'étalonnage de robot delta qui est un procédé d'étalonnage pour un robot delta comprenant une base, un moteur à vitesse réduite installé sur la base, un bras actif relié au moteur à vitesse réduite et un bras passif relié au bras actif. Le procédé d'étalonnage de robot delta comprend les étapes consistant à : coupler un dispositif d'étalonnage à la base, le dispositif d'étalonnage comprenant une barre d'étalonnage ayant une longueur prédéterminée et un effecteur d'étalonnage couplé à l'extrémité inférieure de la barre d'étalonnage; relier le bras passif à l'effecteur d'étalonnage; capter des images des côtés latéraux et inférieurs de l'effecteur d'étalonnage; étalonner, sur la base des images captées de l'effecteur d'étalonnage, au moins l'étalonneur et/ou le moteur à vitesse réduite et/ou le bras actif et/ou le bras passif; et retirer le dispositif d'étalonnage et assembler un effecteur d'extrémité au bras passif.
(KO) 본 발명의 일 실시예에 따른 델타 로봇 캘리브레이션 방법은, 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 감속 모터와, 상기 감속 모터에 연결되는 액티브 암 및 상기 액티브 암에 연결되는 패시트 암을 포함하는 델타 로봇에 대한 캘리브레이션 방법이며, 일정 길이의 캘리브레이팅 바 및 상기 캘리브레이팅 바의 하단에 결합된 캘리브레이팅 이펙터를 포함하는 캘리브레이터를 상기 베이스에 결합하는 단계, 상기 패시브 암을 상기 캘리브레이팅 이펙터에 연결하는 단계, 상기 캘리브레이팅 이펙터의 하부면 및 측면을 촬영하는 단계, 상기 촬영된 상기 캘리브레이팅 이펙터의 이미지를 기초로 상기 캘리브레이터, 상기 감속 모터, 상기 액티브 암 및 상기 패시브 암 중 적어도 하나를 캘리브레이션하는 단계 및 상기 캘리브레이터를 제거하고 상기 패시브 암에 엔드 이펙터를 조립하는 단계를 포함한다.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)