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1. (WO2016195105) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/195105    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/066693
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 03.06.2016
CIB :
B25J 18/02 (2006.01), F16C 13/00 (2006.01)
Déposants : LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventeurs : YOON Woo-Keun; (JP)
Mandataire : SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacho Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-114620 05.06.2015 JP
Titre (EN) ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアーム機構
Abrégé : front page image
(EN)In order to design durability among components in accordance with the workload and expense of maintenance, the robot arm mechanism pertaining to the present embodiment is provided with an arm part (2) capable of changing states between a rigid state and a bent state, a support part (30) for supporting the arm part (2) in the rigid state, an accommodating part (11a) for accommodating the arm part (2) in the bent state, and a conveyance part (50) for sending the arm part (2) forward from the support part (11a), bringing back the arm part (2) rearward to the support part (30), and conveying the arm part (2) between the support part (30) and the accommodating part (11a). The support part (30) is provided with a plurality of rollers for holding the arm part (2) securely therebetween and supporting the arm part (2) so that the arm part (2) can move forward and backward, and the plurality of rollers have the same or lower surface hardness and/or strength than the arm part (2).
(FR)La présente invention a pour objet de parvenir à la durabilité parmi les composants en fonction de la charge de travail et du coût de la maintenance, et réalise à cet effet un mécanisme de bras de robot pourvu d'une partie bras (2) capable de changer d'état entre un état rigide et un état courbé, une partie support (30) destinée à supporter la partie bras (2) dans l'état rigide, une partie d'accueil (11a) destinée à accueillir la partie bras (2) dans l'état courbé, et une partie de transfert (50) destinée à envoyer la partie bras (2) vers l'avant depuis la partie support (11a), ramener la partie bras (2) en arrière vers la partie support (30), et transférer la partie bras (2) entre la partie support (30) et la partie d'accueil (11a). La partie support (30) est pourvue d'une pluralité de rouleaux destinés à maintenir fermement la partie bras (2) entre eux et à supporter la partie bras (2), de sorte que la partie bras (2) peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, et la pluralité de rouleaux possèdent une dureté et/ou une résistance de surface identique ou inférieure à celle de la partie bras (2).
(JA)メンテナンスの工数及びその費用に応じて部品間の耐久性を設計する。 本実施形態に係るロボットアーム機構は、硬直状態と屈曲状態との間で状態変化可能なアーム部(2)と、硬直状態にあるアーム部(2)を支持する支持部(30)と、屈曲状態にあるアーム部(2)を収納する収納部(11a)と、アーム部(2)を支持部(11a)から前方に送り出し、アーム部(2)を支持部(30)に後方に引き戻すとともにアーム部(2)を支持部(30)と収納部(11a)との間で搬送する搬送部(50)とを備える。支持部(30)はアーム部(2)を強固に挟み込み且つ前後移動自在に支持するために複数のローラを備え、複数のローラはアーム部(2)に対して表面硬度と強度との少なくとも一方が同じ又は低い。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)