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1. (WO2016194867) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/194867 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/065884
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 30.05.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
峯村 明憲 MINEMURA, Akitoshi; JP
馬場 崇弘 BABA, Takahiro; JP
Mandataire :
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-10994529.05.2015JP
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
Abrégé :
(EN) A driving assistance device comprising an arrival position calculation unit (28), an operation permission unit (30), an overlapping area extraction unit (34), and a setting unit (40). The arrival position calculation unit (28) specifies a position for an object in the XY plane, calculates the travel trajectory of the object, and calculates a predicted arrival position when the object arrives at the X axis, on the basis of this travel trajectory. The operation permission unit (30) permits operation of an automatic brake on the basis of a determination of a collision between the vehicle and the object, if the predicted arrival position is within an operation target width range. The overlapping area extraction unit (34) sets detection error areas on both the X and Y planes and extracts the area that both set detection error areas overlap, as the overlapping area. The setting unit (40) enlarges the operation target width for after operation of the automatic brake has started, if characteristic amount conditions relating to the size of the overlapping area are met.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite comprenant une unité (28) de calcul de position d'arrivée, une unité (30) d'autorisation de fonctionnement, une unité (34) d'extraction de zone en chevauchement et une unité (40) de réglage. L'unité (28) de calcul de position d'arrivée spécifie une position pour un objet dans le plan XY, calcule la trajectoire de déplacement de l'objet et calcule une position d'arrivée prédite lorsque l'objet arrive au niveau de l'axe X, à partir de cette trajectoire de déplacement. L'unité (30) d'autorisation de fonctionnement autorise le fonctionnement d'un frein automatique à partir de la détermination d'une collision entre le véhicule et l'objet, si la position d'arrivée prédite se trouve dans une plage de largeur cible de fonctionnement. L'unité (34) d'extraction de zone en chevauchement règle des zones d'erreur de détection sur les plans X et Y et extrait la zone chevauchée par les deux zones d'erreur de détection réglées, comme la zone en chevauchement. L'unité (40) de réglage agrandit la largeur cible de fonctionnement après que le frein automatique a commencé à fonctionner, si des conditions de quantité caractéristique relatives à la taille de la zone en chevauchement sont satisfaites.
(JA) 運転支援装置は、到達位置算出部(28)、作動許可部(30)、重複領域抽出部(34)、及び設定部(40)を備える。到達位置算出部(28)は、XY平面における物体の位置を特定し、物体の移動軌跡を算出して、この移動軌跡を基に物体がX軸に到達するときの予測到達位置を算出する。作動許可部(30)は、予測到達位置が作動対象幅の範囲内に属する場合に、自車両と物体との衝突判定に基づく自動ブレーキの作動を許可する。重複領域抽出部(34)は、検出誤差領域をそれぞれXY平面上に設定し、設定した双方の検出誤差領域が重なり合う領域を重複領域として抽出する。設定部(40)は、重複領域の大きさに関する特徴量条件が成立する場合に、自動ブレーキの作動開始後の作動対象幅を拡大させる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)