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1. (WO2016194491) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2016/194491    International Application No.:    PCT/JP2016/062096
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Apr 16 01:59:59 CEST 2016
IPC: G08G 1/097
B60R 21/00
B60R 21/0134
B60T 7/12
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MINEMURA, Akitoshi
峯村 明憲
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui actionne un dispositif de freinage à titre de dispositif pour éviter ou atténuer une collision entre une cible et un véhicule sur lequel sont montés un dispositif radar et un dispositif de caméra embarqué. Le dispositif de commande de véhicule comprend : une unité d'acquisition de cible qui combine le dispositif radar et le dispositif de caméra embarqué et obtient la position d'une cible; une unité de détermination d'actionnement qui détermine l'actionnement du dispositif de freinage, sur la base de la position de cible obtenue; une unité de diagnostic d'actionnement qui, sur la base de la position de cible obtenue, détermine l'actionnement du dispositif de freinage par un traitement de calcul séparé de celui de l'unité de détermination d'actionnement et diagnostique le résultat de détermination de l'unité de détermination d'actionnement; une unité de traitement de commande qui effectue un traitement d'excitation pour le dispositif de freinage; et une unité de restriction d'actionnement qui, s'il est diagnostiqué que le résultat de détermination est normal, envoie le résultat de détermination de l'unité de détermination d'actionnement à l'unité de traitement de commande, et s'il est diagnostiqué que le résultat de détermination est anormal, n'envoie pas le résultat de détermination de l'unité de détermination d'actionnement à l'unité de traitement de commande.