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1. (WO2016194262) SYSTÈME MANIPULATEUR À USAGE MÉDICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/194262 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/082118
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 16.11.2015
CIB :
A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 46/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 46]
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs :
柳原 勝 YANAGIHARA, Masaru; JP
岸 宏亮 KISHI, Kosuke; JP
Mandataire :
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
Données relatives à la priorité :
62/16898701.06.2015US
Titre (EN) MANIPULATOR SYSTEM FOR MEDICAL USE
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR À USAGE MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータシステム
Abrégé :
(EN) In order to improve insertion properties when inserting a manipulator into a base end of an overtube that is fixed to a flat base, a manipulator system (1) for medical use according to the present invention is provided with: a manipulator (5) that has a treatment portion (12) at the tip and has a base end drive unit (11), which drives the treatment portion (12), at the base end; an overtube (3) that has a channel (4) through which the manipulator (5) is passed in the longitudinal direction; and a base (8) that is provided, on the top surface, with a support portion (41) to which a base end portion of the overtube (3) is attached, and with a drive source (14) that supplies a driving force to the base end drive unit (11). The support portion (41) is provided with: a movable portion that is provided so as to be movable between a first position at which the longitudinal axis of the base end portion of the overtube (3) is supported horizontally, and a second position at which the base end portion is supported at a position that is further removed from the top surface than the first position; and a biasing portion that, with the base end drive unit (11) removed from the drive source (14), moves the movable portion to the second position.
(FR) Afin d'améliorer les propriétés d'insertion lors de l'insertion d'un manipulateur dans une extrémité de base d'un surtube qui est fixé à une base plate, un système manipulateur (1) à usage médical selon la présente invention comprend : un manipulateur (5) ayant une partie de traitement (12) au niveau de la pointe et une unité d'entraînement d'extrémité de base (11), qui entraîne la partie de traitement (12), au niveau de l'extrémité de base; un surtube (3) ayant un canal (4) à travers lequel le manipulateur (5) est passé dans la direction longitudinale; et une base (8) qui est dotée, sur la surface supérieure, d'une partie de support (41) à laquelle une partie d'extrémité de base du surtube (3) est fixée, et d'une source d'entraînement (14) qui fournit une force d'entraînement à l'unité d'entraînement d'extrémité de base (11). La partie de support (41) comprend : une partie mobile qui est prévue de manière à être mobile entre une première position au niveau de laquelle l'axe longitudinal de la partie d'extrémité de base du surtube (3) est supporté horizontalement et une seconde position au niveau de laquelle la partie d'extrémité de base est supportée dans une position qui est davantage retirée de la surface supérieure que la première position; et une partie de sollicitation qui, avec l'unité d'entraînement d'extrémité de base (11) retirée de la source d'entraînement (14), déplace la partie mobile jusqu'à la seconde position.
(JA) 平坦なベースに固定されたオーバーチューブの基端へのマニピュレータの挿入性を向上することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム(1)は、先端に処置部(12)を有し、基端に処置部(12)を駆動する基端駆動部(11)を有するマニピュレータ(5)と、マニピュレータ(5)を長手方向に貫通させるチャネル(4)を有するオーバーチューブ(3)と、オーバーチューブ(3)の基端部を取り付ける支持部(41)と、基端駆動部(11)に駆動力を供給する駆動源(14)とを上面に備えるベース(8)とを備え、支持部(41)が、オーバーチューブ(3)の基端部における長手軸を水平に支持する第1の位置と、第1の位置よりも基端部を上面から離間させた位置に支持する第2の位置との間で移動可能に設けられた可動部と、基端駆動部(11)が駆動源(14)から取り外された状態で、可動部を第2の位置に移動させる付勢部とを備える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)