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1. (WO2016194239) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION DOTÉ D'UN ENGRÈNEMENT COMPOSÉ IMPLIQUANT LA CONGRUENCE DES SURFACES DE DENTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/194239    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/068032
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 23.06.2015
CIB :
F16H 1/32 (2006.01), F16H 55/08 (2006.01)
Déposants : HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP)
Inventeurs : ISHIKAWA Shoichi; (JP)
Mandataire : YOKOZAWA Shiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-112632 02.06.2015 JP
Titre (EN) STRAIN WAVE GEARING DEVICE WITH COMPOUND MESHING THAT INVOLVES CONGRUITY OF TOOTH SURFACES
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION DOTÉ D'UN ENGRÈNEMENT COMPOSÉ IMPLIQUANT LA CONGRUENCE DES SURFACES DE DENTS
(JA) 歯面の一致を伴う複合かみ合い波動歯車装置
Abrégé : front page image
(EN)The addendum tooth profiles of the internal teeth and external teeth of a strain wave gearing device are prescribed by a first homothetic curve BC and a second homothetic curve AC obtained from a curve segment from a point A, at which the angle formed by the tangent to a movement trajectory MC when meshing is approximated by rack meshing and the major axis is θA, to a low point B. The dedendum tooth profile of the internal teeth is prescribed by a curve formed on the internal teeth in the course of the addendum tooth profile of the external teeth moving from an apex of the movement trajectory to point A. The dedendum tooth profile of the external teeth is prescribed by a curve formed on the external teeth when the addendum tooth profile of the internal teeth moves from the apex to arrive at point A. In the meshing of the two gears, the tooth surfaces of the internal teeth and the external teeth are congruous and as a result, a continuous meshing of the two kinds of teeth is formed. The present invention is able to increase transmitted torque and able to achieve prolonging of the service life of the strain wave gearing device.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'engrenage à ondes de déformation dont les profils de saillie des dents internes et externes sont prescrits par une première courbe homothétique BC et une seconde courbe homothétique AC obtenues à partir d'un segment de courbe depuis un point A au niveau duquel l'angle formé par la tangente vers une trajectoire de déplacement MC lors de l'engrènement est estimé par un engrènement de crémaillère et l'axe majeur est θA, à un point B plus bas. Le profil creux des dents internes est prescrit par une courbe formée sur les dents internes au cours du déplacement du profil de saillie des dents externes d'un sommet de la trajectoire de mouvement à point A. Le profil creux des dents externes est prescrit par une courbe formée sur les dents externes lorsque le profil de saillie des dents internes se déplace du sommet jusqu'à arriver au point A. Dans l'engrènement des deux engrenages, les surfaces des dents internes et externes sont congruentes et, par conséquent, un engrènement continu des deux types de dents est formé. La présente invention est capable d'intensifier le couple transmis et d'allonger la durée de vie du dispositif d'engrenage à ondes de déformation.
(JA)波動歯車装置の内歯、外歯の歯末歯形は、ラックかみ合いで近似した場合の移動軌跡Mcにおける接線が長軸となす角度がθのA点から底点Bまでの曲線部分から得られる第1相似曲線BC、第2相似曲線ACにより規定する。内歯の歯元歯形は、外歯の歯末歯形が移動軌跡の頂点から点Aに移動する過程で、内歯に形成する曲線により規定する。外歯の歯元歯形は、内歯の歯末歯形が頂点からA点に到る移動に際して、外歯に形成する曲線によって規定する。両歯車のかみ合いにおいては、内歯と外歯の歯面が一致し、それに続いて両歯の連続的なかみ合いが形成される。伝達トルクを増加でき、波動歯車装置の長寿命化を達成できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)