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1. (WO2016194200) DISPOSITIF D'INSERTION DE TUBE FLEXIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/194200 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/066215
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 04.06.2015
CIB :
A61B 1/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP
Inventeurs :
高橋 毅 TAKAHASHI, Takeshi; JP
Mandataire :
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FLEXIBLE TUBE INSERTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INSERTION DE TUBE FLEXIBLE
(JA) 可撓管挿入装置
Abrégé :
(EN) A flexible tube insertion device according to one embodiment of the present invention includes: a tubular insertion portion which has a distal bending portion and a flexible tube portion provided on a base end side of the bending portion, and which is inserted inside a subject; multiple variable rigidity portions each being provided on individual multiple segments of the flexible tube portion taken in a longitudinal axis direction and which change the flexural rigidity of the flexible tube portion in segment units; a variable rigidity control unit which controls changes in the flexural rigidity of the flexible tube portion by the variable rigidity portions; an imaging unit which is provided on the bending portion and images the forward direction of the bending portion; and a cavity detection unit which detects the presence of cavities in the forward direction of the bending portion on the basis of an image obtained by imaging performed by the imaging unit. When the cavity detection unit detects the presence of a cavity in the substantially forward direction, the variable rigidity control unit controls at least one variable rigidity portion such that at least one of the variable rigidity portions changes the flexural rigidity of the flexible tube portion.
(FR) Un dispositif d'insertion de tube flexible selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une partie d'insertion tubulaire qui comporte une partie de flexion distale et une partie de tube flexible disposée sur une côté d'extrémité de base de la partie de flexion, et qui est insérée à l'intérieur d'un sujet ; des parties à rigidité variable multiples, chacune étant disposée sur des segments individuels multiples de la partie de tube flexible prise dans la direction de l’axe longitudinal et qui modifient la rigidité à la flexion de la partie de tube flexible dans des unités de segment ; une unité de commande de rigidité variable qui commande des changements de rigidité à la flexion de la partie de tube flexible par les parties à rigidité variable ; une unité d’imagerie qui est disposée sur la partie de flexion et effectue l’imagerie de la direction avant de la partie de flexion ; et une unité de détection de cavité qui détecte la présence de cavités dans la direction avant de la partie de flexion sur la base d’une image obtenue par imagerie effectuée par l’unité d’imagerie. Lorsque l’unité de détection de cavité détecte la présence d’une cavité dans la direction sensiblement avant, l’unité de commande de rigidité variable commande au moins une partie à rigidité variable de sorte que l’au moins une des parties à rigidité variable modifie la rigidité à la flexion de la partie de tube flexible.
(JA) 本発明の一実施形態は、先端の湾曲部と、湾曲部の基端側に設けられた可撓管部とを備え、被検体に挿入される管状の挿入部と、可撓管部の長手軸方向にとった複数のセグメントにそれぞれ設けられ、可撓管部の曲げ剛性をセグメント単位で変更する複数の剛性可変部と、剛性可変部による可撓管部の曲げ剛性の変更を制御する剛性可変制御部と、湾曲部に設けられ、湾曲部の前方方向を撮影する撮像部と、撮像部での撮影によって取得される画像に基づいて、湾曲部の前方方向における空洞の存在を検出する空洞検出部と、を具備する可撓管挿入装置である。剛性可変制御部は、空洞検出部が空洞の存在を略前方方向として検出したときに、少なくとも1つの剛性可変部において可撓管部の曲げ剛性を変更するように、少なくとも1つの剛性可変部を制御する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)