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1. (WO2016194157) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2016/194157    International Application No.:    PCT/JP2015/065982
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jun 04 01:59:59 CEST 2015
IPC: B60W 50/029
B60T 17/18
B60W 30/10
B62D 6/00
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: MIURA, Masahiro
三浦 雅博
DEGUCHI, Yoshitaka
出口 欣高
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention comprend : des moyens de détection d'informations de périphérie (40-47) qui détectent des informations de périphérie pour un véhicule ; des moyens de détection d'état de déplacement (51-54) qui détectent l'état de déplacement du véhicule ; un moyen de commande de déplacement (60) qui commande le déplacement automatique du véhicule en se basant sur les informations de périphérie détectées par les moyens de détection d'informations de périphérie (40-47), l'état de déplacement détecté par le moyen de détection d'état de déplacement (51-54), un plan d'action de niveau supérieur jusqu'à une destination prédéfinie, et un plan d'action de niveau inférieur qui commande au moins une valeur cible de vitesse de véhicule ou une valeur cible de direction de manière à accomplir le plan d'action de niveau supérieur ; des moyens d'actionnement (80, 82) qui présentent une configuration redondante et qui sont utilisés pour le déplacement automatique du véhicule ; un moyen de calcul de plage de compensation du plan d'action de niveau supérieur (65) qui calcule une plage de compensation pour le plan d'action de niveau supérieur de telle sorte que le déplacement est possible dans un état dans lequel la capacité d'un moyen d'actionnement s'est réduite ; et des moyens de limitation de plan d'action de niveau supérieur (66) qui limitent le plan d'action de niveau supérieur en utilisant la plage de compensation calculée par le moyen de calcul de plage de compensation du plan d'action de niveau supérieur (65).