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1. (WO2016194017) SYSTÈME DE GESTION D'ACCÈS À UNE RÉGION PARTAGÉE

Pub. No.:    WO/2016/194017    International Application No.:    PCT/JP2015/002724
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat May 30 01:59:59 CEST 2015
IPC: B25J 19/06
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: KURAOKA, Shuhei
倉岡 修平
TAKEBAYASHI, Jun
竹林 潤
YAMANE, Hideshi
山根 秀士
MIZUMOTO, Hiroyuki
水本 裕之
Title: SYSTÈME DE GESTION D'ACCÈS À UNE RÉGION PARTAGÉE
Abstract:
L'invention concerne un système de gestion d'accès (7) pour gérer l'accès par un opérateur à une région (13) qui est partagée par l'opérateur et un robot (20), qui comprend des lumières d'affichage (31-34) respectivement installées dans au moins quatre directions, comme observé depuis le centre de la région partagée (13), une porte (27) pour ouvrir et fermer une grille (26) de la région partagée (13), un dispositif de verrouillage (28) pour verrouiller et déverrouiller la porte (27), et un dispositif de commande (30) pour commander les lumières d'affichage (31-34) et le mécanisme de verrouillage (28) en accord avec les mouvements du robot (20).