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1. (WO2016193785) SYSTÈME POUR AUTOMATISATION DE BANDE TRANSPORTEUSE AVEC ASSERVISSEMENT VISUEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/193785 N° de la demande internationale : PCT/IB2015/054109
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 30.05.2015
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
Déposants :
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA [MX/MX]; Prolongación de la 24 Sur y Avenida San Claudio Colonia San Manuel C.U. C.P. 72570, Puebla, México, MX
Inventeurs :
CID-MONJARAZ, Jaime Julián; MX
REYES-CORTÉS, José Fernando; MX
FÉLIX-BELTRÁN, Olga Guadalupe; MX
Mandataire :
VON WOBESER HOEPFNER, Claus Werner; Guillermo González Camarena 1100 Piso 7 Colonia Santa Fe 01210, México D.F., MX
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM FOR CONVEYOR BELT AUTOMATION WITH VISUAL SERVOING
(FR) SYSTÈME POUR AUTOMATISATION DE BANDE TRANSPORTEUSE AVEC ASSERVISSEMENT VISUEL
Abrégé :
(EN) The present invention discloses a system for analyzing, transporting, detecting and automatically monitoring the position of an object that is being transported through a conveyor belt that interacts with robot manipulators with visual servoing, wherein it comprises: a three-joint robot manipulator arm; a conveyor belt; a fixed webcam; and a microcontroller attached to the three-joint robot manipulator, to the conveyor belt and to the web camera; wherein the microcon- troller is configured to: identify an object on the static conveyor belt; detect, through visual servoing based on reference images, a specific position and generated by the motion of an object, which is displaced by the conveyor belt; and determine a working area of the robot manipulator arm for supervision of an object.
(FR) La présente invention concerne un système destiné à analyser, transporter, détecter et surveiller automatiquement la position d'un objet qui est transporté par une bande transporteuse qui interagit avec des manipulateurs de robot avec asservissement visuel, comprenant : un bras manipulateur de robot à trois articulations ; une bande transporteuse ; une webcam fixe ; et un microcontrôleur fixé sur le manipulateur de robot à trois articulations, à la bande transporteuse et à la webcam ; le microcontrôleur étant configuré pour : identifier un objet sur la bande transporteuse statique ; détecter, par l'asservissement visuel sur la base d'images de référence, une position spécifique et générée par le mouvement d'un objet, qui est déplacé par la bande transporteuse ; et déterminer une zone de travail du bras manipulateur de robot pour la supervision d'un objet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)