Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2016193297) ROBOT ET OUTIL DE TRAVAIL POUR EFFECTUER DES OPÉRATIONS D'ASSEMBLAGE ET DE MAINTENANCE DANS UNE TOUR À SECTIONS

Pub. No.:    WO/2016/193297    International Application No.:    PCT/EP2016/062362
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jun 02 01:59:59 CEST 2016
IPC: F03D 1/00
F03D 13/10
F03D 80/50
B23P 19/06
B25J 5/00
B25J 9/10
B25J 11/00
Applicants: TOTAL WIND A/S
Inventors: LAURSEN, Jens Nygaard
Title: ROBOT ET OUTIL DE TRAVAIL POUR EFFECTUER DES OPÉRATIONS D'ASSEMBLAGE ET DE MAINTENANCE DANS UNE TOUR À SECTIONS
Abstract:
L'invention concerne un robot (1) pour effectuer des opérations d'assemblage et de maintenance dans un tour à sections d'un type où les sections de tour sont reliées par un raccord à bride boulonné comprenant une bride interne circulaire (3) et une pluralité de boulons (5), lequel robot (1) comprend : a. au moins deux chariots (7), b. un agencement de liaison (9), et c. un dispositif de commande (11), lesdits au moins deux chariots (7) comprenant chacun des moyens de transport, chaque moyen de transport comprenant un support configuré pour porter le robot sur ladite bride interne circulaire (3), chaque support comprenant au moins un point de support, et les supports, en combinaison, comprenant au moins trois points de support, chaque chariot (7) étant relié à l'agencement de liaison (9), la longueur de l'agencement de liaison (9) étant configurée pour positionner chaque point de support à une distance du centre de la bride (3) qui dépasse le rayon interne de la bride (3), la disposition des trois points de support qui sont les plus éloignés les uns des autres formant un triangle, au moins un chariot (7) étant un chariot entraîné, les moyens de transport dudit chariot entraîné (7) comprenant un entraînement configuré pour déplacer les chariots de manière tangentielle le long de ladite bride interne, ledit entraînement étant relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande (11), et au moins un chariot (7) comprenant des moyens d'attachement configurés pour l'attachement d'un outil de travail (21) pour effectuer les opérations d'assemblage et de maintenance, et un outil de travail (21).