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1. (WO2016193177) SYSTÈME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE ROBOTS MODULAIRES APTES À SE DÉPLACER DE MANIÈRE AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/193177 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/062088
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
METROLAB [FR/FR]; 70 bis rue Mademoiselle 75015 Paris, FR
Inventeurs :
CHAGNY, Christian; FR
LELONG, Sébastien; FR
CAVEROT, Guy; FR
THOME, Jean-Luc; FR
Mandataire :
BLOT, Philippe; FR
Données relatives à la priorité :
155501202.06.2015FR
Titre (EN) SYSTEM FOR PROVIDING SERVICES, COMPRISING A PLURALITY OF MODULAR ROBOTS CAPABLE OF MOVING IN AN AUTONOMOUS MANNER
(FR) SYSTÈME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE ROBOTS MODULAIRES APTES À SE DÉPLACER DE MANIÈRE AUTONOME
Abrégé :
(EN) The invention relates to a system for providing services, comprising a plurality of modular robots capable of moving in an autonomous manner and performing services according to received tasks (48). Said system comprises at least one moving base (16) capable of moving in an autonomous manner and at least one service module (18). Each moving base (16) comprises a base interface and each service module (18) comprises a module interface (94) capable of interacting with the base interface in order to connect/disconnect the service module to the moving base, a modular robot (14) being formed by connecting a service module (18) to a moving base (16). The system comprises at least one fixed fallback base (20) able to receive the modular robot (14), comprising at least one unit which is a storage (22), energy recharging (26) or refuelling (24) unit.
(FR) L'invention concerne un système de fourniture de services comprenant une pluralité de robots modulaires aptes à se déplacer de manière autonome et à effectuer des services suivant des missions (48) reçues. Ce système comprend au moins une base mobile (16) apte à se déplacer de manière autonome et au moins un module de service (18). Chaque base mobile (16) comprend une interface de base et chaque module de service (18) comprend une interface de module (94) apte à coopérer avec l'interface de base pour connecter/déconnecter le module de service à la base mobile, un robot modulaire (14) étant formé par connexion d'un module de service (18) à une base mobile (16). Le système comprend au moins une base de repli (20) fixe apte à accueillir le robot modulaire (14), comprenant au moins une unité parmi des unités de stockage (22), de recharge énergétique (26) ou d'avitaillement (24).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)