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1. (WO2016193012) OUTIL D'ASSEMBLAGE DE BOUCHONS ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/193012    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/061248
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 19.05.2016
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B23P 19/02 (2006.01), B62D 25/24 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : MAYR, Stefan; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE ERNICKE & ERNICKE; Schwibbogenplatz 2 b 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2015 102 825.3 01.06.2015 DE
Titre (DE) STOPFENFÜGEWERKZEUG UND FÜGEVERFAHREN
(EN) PLUG JOINING TOOL AND JOINING METHOD
(FR) OUTIL D'ASSEMBLAGE DE BOUCHONS ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein robotergeführtes Werkzeug (6) und ein Verfahren zum automatischen Fügen von Stopfen (5) an Karosserieteilen (3). Das Stopfenfügewerkzeug (6) weist ein Gestell (12) mit einem Anschluss (29) für einen Industrieroboter (2), ein Stopfenmagazin (14) und eine Setzeinheit (15) mit einer Stopfenaufnahme (16) und einem Setzstößel (21) zum Fügen eines Stopfens (5) an einer Fügestelle (4) des Werkstücks (3) auf. Ferner weist das Stopfenfügewerkzeug (6) eine Ausgleichseinrichtung (8) zur Kompensation von Abweichungen des Ist-Fügewegs vom Soll- Fügeweg und ggf. für eine Ausweichbewegung des Setzstößels (21) beim Fügen auf.
(EN)The invention relates to a robot-guided tool (6) and to a method for automatically joining plugs (5) on vehicle body parts (3). The plug joining tool (6) comprises a frame (12) having a connection (29) for an industrial robot (2), a plug magazine (14), and a setting unit (15) having a plug receptacle (16) and a setting plunger (21) for joining a plug (5) at a joining point (4) of the workpiece (3). The plug joining tool (6) further has a compensation device (8) for compensating deviations of the actual joining path from the target joining path, and optionally, for an evasive movement of the setting plunger (21) during the joining process.
(FR)L'invention concerne un outil (6) guidé par robot et un procédé d'assemblage automatique de bouchons (5) sur des pièces de carrosserie (3). Cet outil (6) d'assemblage de bouchons présente un bâti (12) pourvu d'un raccord (29) pour un robot industriel (2), un magasin à bouchons (14) et une unité de pose (15) pourvue d'un porte-bouchon (16) et d'un poinçon de pose (21) pour assembler un bouchon (5) à un emplacement d'assemblage (4) de la pièce (3). L'outil (6) d'assemblage de bouchons présente en outre un dispositif de compensation (8) destiné à compenser des écarts entre la trajectoire d'assemblage réelle et la trajectoire d'assemblage de consigne et éventuellement pour un mouvement de déviation du poinçon de pose (21) lors de l'assemblage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)