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1. (WO2016192033) ENDOSCOPE SUSCEPTIBLE DE TOURNER DANS DE MULTIPLES DIRECTIONS

Pub. No.:    WO/2016/192033    International Application No.:    PCT/CN2015/080554
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jun 03 01:59:59 CEST 2015
IPC: A61B 1/00
Applicants: YOUCARE TECHNOLOGY CO., LTD. (WUHAN)
武汉佑康科技有限公司
Inventors: WANG, Shaogang
王少刚
YU, Xiao
余虓
MAO, Yeyun
毛业云
YE, Zhangqun
叶章群
HUANG, Jian
黄健
LI, Jianxing
李建兴
ZHANG, Xu
张旭
LIU, Jihong
刘继红
HUANG, Yiran
黄翼然
QI, Lin
齐琳
LIU, Xiuheng
刘修恒
ZHANG, Xiaoping
章小平
LIU, Tongzu
刘同族
WANG, Kunjie
王坤杰
GUO, Xiaolin
郭小林
CHEN, Qi
陈奇
SONG, Lei
宋磊
WU, Yaohui
吴耀辉
LI, Ying
李莹
HU, Xuecheng
胡学成
LONG, Gang
龙刚
Title: ENDOSCOPE SUSCEPTIBLE DE TOURNER DANS DE MULTIPLES DIRECTIONS
Abstract:
L'invention concerne un endoscope susceptible de tourner dans de multiples directions, comprenant une partie d'introduction (2), un manche d'endoscope (4) et une partie d'entraînement de courbure (3), la partie d'entraînement de courbure (3) comprenant une tige de poussée gauche-droite (5), une tige de poussée haut-bas (6), un arbre rotatif, une roue de rotation gauche (17), une roue de rotation droite (18) et des ressorts (19). L'arbre rotatif est composé de deux demi-arbres, c'est-à-dire un demi-arbre gauche (15) et un demi-arbre droit (16). La roue de rotation gauche (17) et la roue de rotation droite (18) sont fixées sur des surfaces extérieures du demi-arbre gauche (15) et du demi-arbre droit (16), respectivement. Des extrémités arrière d'une paire de fils de traction de rotation (10) sont fixées à certains intervalles le long de la direction circonférentielle de la roue de rotation gauche (17) respectivement, et des extrémités arrière d'une autre paire de fils de traction de rotation (10) sont fixées à certains intervalles le long de la direction circonférentielle de la roue de rotation droite (18) respectivement. Les surfaces extérieures du demi-arbre gauche (15) et du demi-arbre droit (16) comprennent une surface conique extérieure gauche et une surface conique extérieure droite (21), respectivement. Un cylindre conique gauche et un cylindre conique droit (20) correspondant à la surface conique extérieure gauche et la surface conique extérieure droite (21) sont enveloppés à l'extérieur de ces dernières, respectivement. Le demi-arbre gauche (15) et le demi-arbre droit (16) sont disposés axialement avec les ressorts (19). La tige de poussée gauche-droite (5) et la tige de poussée haut-bas (6) sont reliées aux extrémités extérieures du demi-arbre gauche (15) et du demi-arbre droit (16), respectivement.