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1. (WO2016191825) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE ET DE GESTION DE CIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/191825 N° de la demande internationale : PCT/AU2016/050450
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 03.06.2016
CIB :
A01B 39/18 (2006.01) ,A01M 21/02 (2006.01) ,A01M 21/04 (2006.01) ,A01D 43/14 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
39
Autres machines spécialement destinées au travail du sol sur lequel poussent des cultures
12
à fonction particulière
18
à sarcler
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
M
CAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX; ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
21
Appareillage pour la destruction des végétaux indésirables, p.ex. des mauvaises herbes
02
Appareils pour destruction mécanique
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
M
CAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX; ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
21
Appareillage pour la destruction des végétaux indésirables, p.ex. des mauvaises herbes
04
Appareils pour destruction par la vapeur, les produits chimiques, le feu ou l'électricité
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
D
RÉCOLTE; FAUCHAGE
43
Faucheuses combinées avec des appareils permettant d'effectuer des opérations supplémentaires pendant le fauchage
14
avec des appareils de distribution, p.ex. pour la distribution d'engrais, d'herbicides ou d'agents de conservation
Déposants :
THE UNIVERSITY OF SYDNEY [AU/AU]; Parramatta Road Sydney, New South Wales 2006, AU
Inventeurs :
CALLEIJA, Mark; AU
SUKKARIEH, Salah; AU
Mandataire :
SHELSTON IP PTY LTD; Level 21, 60 Margaret Street Sydney, New South Wales 2000, AU
Données relatives à la priorité :
201590211605.06.2015AU
Titre (EN) AUTOMATIC TARGET RECOGNITION AND MANAGEMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE ET DE GESTION DE CIBLE
Abrégé :
(EN) This invention relates to an apparatus for controlling weeds. The apparatus includes a tine formation adapted to remove or disrupt targeted weeds, and a tine support assembly adapted to support the tine for movement about a first control axis in a generally vertical direction between an engaged position wherein the tine formation in use contacts a ground surface for removal or disruption of targeted weeds and a disengaged position wherein the tine formation is substantially retracted from the ground surface. The tine support assembly is further adapted to support the tine for movement about a second control axis in a generally horizontal direction. The tine support assembly further includes a first actuation mechanism adapted to effect movement of the tine about the first control axis, and a second actuation mechanism adapted to effect movement of the tine about the second control axis. The apparatus also includes a sensing system for sensing aspects of an environment and generating data indicative thereof, and a classification system for identifying target weeds within the environment on the basis of the data from the sensing system. A control system is adapted to activate the first and second actuation mechanisms of the tine support assembly in accordance with a predetermined control logic thereby sequentially to position the tine for disruptive contact with the targeted weeds.
(FR) Cette invention se rapporte à un appareil permettant de lutter contre les mauvaises herbes. L'appareil comprend une partie dent conformée, conçue pour éliminer ou désagréger les mauvaises herbes ciblées, et un ensemble support de dent conçu pour maintenir la dent afin que celle-ci effectue un mouvement autour d'un premier axe de commande dans une direction généralement verticale, entre une position accouplée dans laquelle la partie dent conformée, à l'utilisation, entre en contact avec une surface de sol pour éliminer ou désagréger des mauvaises herbes ciblées ; et une position désaccouplée, dans laquelle la partie dent conformée est sensiblement rétractée par rapport à la surface du sol. L'ensemble support de dent est en outre conçu pour maintenir la dent afin que celle-ci effectue un mouvement autour d'un second axe de commande dans une direction généralement horizontale. L'ensemble support de dent comprend en outre un premier mécanisme d'actionnement conçu pour produire le mouvement de la dent autour du premier axe de commande, et un second mécanisme d'actionnement conçu pour produire le mouvement de la dent autour du second axe de commande. L'appareil comprend également un système de détection pour détecter des aspects d'un environnement et générer des données représentatives de celui-ci, et un système de classification pour identifier des mauvaises herbes cibles au sein de l'environnement sur la base des données provenant du système de détection. Le système de commande est conçu pour activer les premier et deuxième mécanismes d'actionnement de l'ensemble support de dent selon une logique de commande prédéterminée, de manière à positionner séquentiellement la dent en contact avec les mauvaises herbes afin de désagréger celles-ci.
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)