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1. (WO2016191298) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D’ALIGNEMENT POUR CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/191298 N° de la demande internationale : PCT/US2016/033596
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 20.05.2016
CIB :
A61B 5/00 (2006.01) ,A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 1/005 (2006.01) ,A61B 5/02 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
04
combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
05
caractérisés par le fait que le capteur d'images, p.ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
02
Mesure du pouls, du rythme cardiaque, de la pression sanguine ou du débit sanguin; Détermination combinée du pouls, du rythme cardiaque, de la pression sanguine; Evaluation d'un état cardio-vasculaire non prévue ailleurs, p.ex. utilisant la combinaison de techniques prévues dans le présent groupe et des techniques d'électrocardiographie; Sondes cardiaques pour mesurer la pression sanguine
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19
Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
Déposants :
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Rd. Sunnyvale, California 94086, US
Inventeurs :
DUINDAM, Vincent; US
BARBAGLI, Federico; US
SOPER, Timothy D.; US
Mandataire :
MEI, Yiming; US
Données relatives à la priorité :
62/165,24922.05.2015US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS OF REGISTRATION FOR IMAGE GUIDED SURGERY
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D’ALIGNEMENT POUR CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGE
Abrégé :
(EN) A method performed by a computing system comprises receiving a collected set of spatial information for a distal portion of an instrument at a plurality of locations within a set of anatomic passageways and receiving a set of position information for a reference portion of the instrument when the distal portion of the instrument is at each of the plurality of locations. The method also comprises determining a reference set of spatial information for the distal portion of the instrument based on the collected set of spatial information and the set of position information for the reference portion of the instrument and registering the reference set of spatial information with a set of anatomical model information.
(FR) La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre par un système informatique qui comprend la réception d'un ensemble collecté d'informations spatiales pour une partie distale d'un instrument au niveau d'une pluralité d'emplacements dans un ensemble de voies de passage anatomiques et recevoir un ensemble d'informations de position pour une partie de référence de l'instrument lorsque la partie distale de l'instrument est au niveau de chacun de la pluralité d'emplacements. Le procédé comprend en outre la détermination d’un ensemble de référence d'informations spatiales pour la partie distale de l'instrument sur la base de l'ensemble collecté d'informations spatiales et l'ensemble d'informations de position pour la partie de référence de l'instrument et l’alignement de l'ensemble de référence d'informations spatiales avec un ensemble d'informations de modèle anatomique.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)