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1. (WO2016191140) SYSTÈME DE RÉTABLISSEMENT DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2016/191140    International Application No.:    PCT/US2016/032733
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Tue May 17 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
G05D 1/10
B64D 17/80
Applicants: KESPRY, INC.
Inventors: CLARK, Robert, Parker
Title: SYSTÈME DE RÉTABLISSEMENT DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
Véhicule aérien sans pilote comprenant un système de fonctionnement et de rétablissement d'urgence étroitement intégré pour un véhicule aérien sans pilote ayant des niveaux de redondance et d'indépendance incorporés afin de maximiser la probabilité d'atterrissage à vitesse commandée. Le véhicule aérien sans pilote peut comprendre de multiples processeurs et de multiples modules d'estimation d'état tels que des unités de mesure inertielle pour déterminer de façon indépendante l'état d'erreur et de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote. Sur la base de calculs prédictifs ou projetés, le système de rétablissement d'urgence peut déterminer un moment approprié pour une action de rétablissement, telle que le déploiement d'un parachute, et exécuter l'action de rétablissement.