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1. (WO2016190946) VÉHICULE AUTOMATIQUE COMPRENANT UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE AU COMPORTEMENT ERRATIQUE

Pub. No.:    WO/2016/190946    International Application No.:    PCT/US2016/023134
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Mar 19 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 30/10
B60W 30/08
B60W 30/12
Applicants: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.
Inventors: VIJAYAN, Indu
LAUR, Michael, H.
Title: VÉHICULE AUTOMATIQUE COMPRENANT UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE AU COMPORTEMENT ERRATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système (10) destiné au fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12), et comprenant un capteur (18) et un contrôleur (22). Le capteur (18) est configuré pour détecter un autre véhicule (14) à proximité d'un véhicule hôte (12). Le contrôleur (22) est en communication avec le capteur (18). Le contrôleur (22) est configuré pour déterminer une classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) sur la base du comportement de maintien sur voie (26) de l'autre véhicule (14) par rapport à une chaussée (16) parcourue par l'autre véhicule (14), et sélectionner une trajectoire de déplacement (28) pour le véhicule hôte (12) sur la base de la classification de comportement (24). Dans un mode de réalisation, la classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) est basée sur une valeur de variation de position (30) indiquant l'ampleur selon laquelle une position sur voie effective (32) de l'autre véhicule (14) varie par rapport à la position centrale sur voie (34) sur la chaussée (16). Dans encore un autre mode de réalisation, la classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) est basée sur une valeur de différence de vecteur (42) indiquant l'ampleur selon laquelle un vecteur de véhicule (40) de l'autre véhicule (14) diffère par rapport à un vecteur de voie (38) de la chaussée (16).