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1. (WO2016190393) SYSTÈME MÉDICAL DE MANIPULATION

Pub. No.:    WO/2016/190393    International Application No.:    PCT/JP2016/065607
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri May 27 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 1/00
A61B 1/04
A61B 17/94
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: ISODA, Takumi
磯田 卓未
Title: SYSTÈME MÉDICAL DE MANIPULATION
Abstract:
L'invention a pour objectif d’identifier les types d'endoscope, même pour des endoscopes existants qui ne conservent pas d’informations de caractéristiques. L'invention concerne un système médical de manipulation (1) qui comprend : un endoscope (2) comprenant une unité d'imagerie ; un manipulateur (3) qui retient l'endoscope (2) sur son extrémité distale et le déplace ; une unité d'opération (4) par laquelle l'opérateur envoie des instructions d'opération ; une unité de commande (5) qui contrôle le manipulateur (3) en fonction des instructions d'opération saisies dans l'unité d'opération (4) ; un élément d'insertion (6) comportant un orifice (10) dans lequel l'endoscope (2) est inséré lors de l'utilisation de l'endoscope (2) ; et une unité de reconnaissance de type d'endoscope qui reconnaît le type de l'endoscope (2) en fonction d'une image contenant la face interne de l'orifice (10) acquise par l'endoscope (2) pendant que l'endoscope (2) est inséré dans l'orifice (10).