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1. (WO2016190393) SYSTÈME MÉDICAL DE MANIPULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/190393    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/065607
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 26.05.2016
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 1/04 (2006.01), A61B 17/94 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
Inventeurs : ISODA, Takumi; (JP)
Mandataire : UEDA, Kunio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-107480 27.05.2015 JP
Titre (EN) MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME MÉDICAL DE MANIPULATION
(JA) 医療用マニピュレータシステム
Abrégé : front page image
(EN)The invention can identify endoscope types even for existing endoscopes that do not retain characteristic information. Provided is a medical manipulator system (1) that comprises: an endoscope (2) comprising an imaging unit; a manipulator (3) that holds the endoscope 2 on the distal end thereof and moves the same; an operating unit (4) by which the operator inputs operation instructions; a controlling unit (5) that controls the manipulator (3) on the basis of the operation instructions input into the operating unit (4); an insertion member (6) having a through-hole (10) into which the endoscope (2) is inserted when using the endoscope (2); and a scope type recognizing unit that recognizes the type of endoscope (2) on the basis of an image containing the inner face of the through-hole (10) acquired by the endoscope (2) while the endoscope (2) is inserted into the through-hole (10).
(FR)L'invention a pour objectif d’identifier les types d'endoscope, même pour des endoscopes existants qui ne conservent pas d’informations de caractéristiques. L'invention concerne un système médical de manipulation (1) qui comprend : un endoscope (2) comprenant une unité d'imagerie ; un manipulateur (3) qui retient l'endoscope (2) sur son extrémité distale et le déplace ; une unité d'opération (4) par laquelle l'opérateur envoie des instructions d'opération ; une unité de commande (5) qui contrôle le manipulateur (3) en fonction des instructions d'opération saisies dans l'unité d'opération (4) ; un élément d'insertion (6) comportant un orifice (10) dans lequel l'endoscope (2) est inséré lors de l'utilisation de l'endoscope (2) ; et une unité de reconnaissance de type d'endoscope qui reconnaît le type de l'endoscope (2) en fonction d'une image contenant la face interne de l'orifice (10) acquise par l'endoscope (2) pendant que l'endoscope (2) est inséré dans l'orifice (10).
(JA)特性情報を保持していない既存の内視鏡に対しても、その種別を識別する。撮像部を備える内視鏡(2)と、該内視鏡2を先端に保持して移動させるマニピュレータ(3)と、操作者により操作指令を入力させる操作部(4)と、該操作部(4)に入力された操作指令に基づいてマニピュレータ(3)を制御する制御部(5)と、内視鏡(2)の使用に際して内視鏡(2)を挿入させる貫通孔(10)を有する被挿入部材(6)と、貫通孔(10)に内視鏡(2)が挿入された状態で該内視鏡(2)により取得された貫通孔(10)の内面を含む画像に基づいて内視鏡(2)の種別を認識するスコープ種別認識部とを備える医療用マニピュレータシステム(1)を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)