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1. (WO2016190124) APPAREIL D'ASSEMBLAGE DE MÉCANISME À ROUES DENTÉES ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/190124 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/064201
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 12.05.2016
CIB :
B23P 21/00 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,F16H 57/031 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21
Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19
Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
04
pour assembler ou séparer des pièces
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
57
Parties constitutives générales des transmissions
02
Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
031
caractérisés par des couvercles pour les boîtes de vitesses
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
山根 秀士 YAMANE Hideshi; JP
竹林 潤 TAKEBAYASHI Jun; JP
倉岡 修平 KURAOKA Shuhei; JP
宇都 達博 UTO Tatsuhiro; JP
藤澤 眞一 FUJISAWA Shinichi; JP
依田 明生 YODA Akio; JP
水本 裕之 MIZUMOTO Hiroyuki; JP
Mandataire :
名塚 聡 NAZUKA Satoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-10508025.05.2015JP
Titre (EN) GEAR MECHANISM ASSEMBLY APPARATUS AND ASSEMBLY METHOD
(FR) APPAREIL D'ASSEMBLAGE DE MÉCANISME À ROUES DENTÉES ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
(JA) 歯車機構の組立装置および組立方法
Abrégé :
(EN) The present apparatus (1) is provided with: first and second imaging devices (21, 22) for imaging first and second gears; a robot (2) provided with the first imaging device (21); and an image-processing system (11) for processing images of the first imaging device (21) to acquire the fitting position for the second gear (43) and the phase of the first gear, and for processing images of the second imaging device (22) to acquire the phase of the second gear (43) and the position of the gear shaft of the second gear (43). A gear mechanism is assembled by controlling the robot (2) on the basis of information acquired by the image-processing system (11) to position the gear shaft of the second gear (43) held in a hand (3) at the second gear (43) fitting position, and align the phase of the second gear (43) with the phase of the first gear. The present invention is able to fit gears to each other using a robot and assemble a gear mechanism without difficulty.
(FR) L'invention concerne un appareil (1) comprenant : des premier et deuxième dispositifs d'imagerie (21, 22) destinés à capturer les images de première et deuxième roues dentées ; un robot (2) pourvu du premier dispositif d'imagerie (21) ; et un système de traitement d'image (11) destiné à traiter les images du premier dispositif d'imagerie (21) afin d'acquérir la position d'ajustement pour la deuxième roue dentée (43) et la phase de la première roue dentée, et destiné à traiter les images du deuxième dispositif d'imagerie (22) afin d'acquérir la phase de la deuxième roue dentée (43) et la position de l'arbre de roue dentée de la deuxième roue dentée (43). Un mécanisme à roues dentées est assemblé en commandant le robot (2) sur la base des informations acquises par le système de traitement d'image (11) en vue de positionner l'arbre de roue dentée de la deuxième roue dentée (43) tenu dans une main (3) à la position d'ajustement de la deuxième roue dentée (43), et d'aligner la phase de la deuxième roue dentée (43) avec la phase de la première roue dentée. La présente invention est capable d'ajuster mutuellement des roues dentées en utilisant un robot et d'assembler sans difficulté un mécanisme à roues dentées.
(JA) 本装置(1)は、第1、第2の歯車を撮像する第1、第2の撮像装置(21,22)と、第1の撮像装置(21)を設けたロボット(2)と、第1の撮像装置(21)の画像を処理して第2の歯車(43)の嵌め込み位置および第1の歯車の位相を取得し、第2の撮像装置(22)の画像を処理して第2の歯車(43)の位相および第2の歯車(43)の歯車軸の位置を取得する画像処理システム(11)と、を備える。画像処理システム(11)で取得された情報に基づいてロボット(2)を制御し、ハンド(3)に保持された第2の歯車(43)の歯車軸を第2の歯車(43)の嵌め込み位置に位置合わせし、第2の歯車(43)の位相を第1の歯車の位相に位置合わせて歯車機構を組み立てる。ロボットを用いて歯車同士を嵌め合わせて歯車機構を支障なく組み立て可能である。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)