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1. (WO2016190103) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/190103 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/063986
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 11.05.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/0134 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0134
réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09
Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
峯村 明憲 MINEMURA, Akitoshi; JP
伊東 洋介 ITO, Yosuke; JP
Mandataire :
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-10790327.05.2015JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置及び車両制御方法
Abrégé :
(EN) A vehicle control device that is provided with: a target-information acquisition unit 12 that acquires a current position, which is the relative position of a passerby with respect to an own vehicle; a predicted-collision-position calculation unit 14 that, as a predicted collision position, calculates, on the basis of the current position, the position at which the distance in the advancement direction of the own vehicle between the passerby and the own vehicle will be zero; a crossing determination unit 15 that determines whether the passerby is crossing the path of the own vehicle; a regulation-value setting unit 16 that sets regulation values that indicate a left-right width in a lateral direction that is orthogonal to the advancement direction of the own vehicle; and a presence determination unit 17 that, on the basis of the predicted collision position and of the regulation values, determines whether the passerby is in the path of the of the own vehicle. When it has been determined that the passerby is crossing the path of the own vehicle, the regulation-value setting unit 16 sets the regulation value for either the left or the right side of the position of the predicted collision position in the advancement direction to be larger than the regulation value for the other side.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est pourvu : d'une unité d'acquisition (12) d'informations de cible qui acquiert une position courante, qui est la position relative d'un piéton par rapport à un véhicule propre ; d'une unité de calcul (14) de position de collision prédite qui calcule, en tant que position de collision prédite, sur la base de la position courante, la position au niveau de laquelle la distance dans la direction d'avancée du véhicule propre entre le piéton et le véhicule propre va être nulle ; d'une unité de détermination (15) de croisement qui détermine si le piéton croise la trajectoire du véhicule propre ; d'une unité d'établissement (16) de valeurs de réglage qui règle des valeurs de réglage qui indiquent une largeur gauche-droite dans une direction latérale qui est orthogonale à la direction d'avancée du véhicule propre ; et d'une unité de détermination (17) de présence qui détermine, sur la base de la position de collision prédite et des valeurs de réglage, si le piéton se trouve dans la trajectoire du véhicule propre. Lorsqu'il a été déterminé que le piéton se trouve dans la trajectoire du véhicule propre, l'unité d'établissement (16) de valeurs de réglage règle la valeur de réglage soit pour le côté gauche, soit pour le côté droit de la position de la position de collision prédite dans la direction d'avancée de sorte à être supérieure à la valeur de réglage pour l'autre côté.
(JA) 車両制御装置は、自車両に対する通行人の相対位置である現在位置を取得する物標情報取得部12と、現在位置に基づいて、自車両の進行方向における通行人と自車両との距離がゼロとなる位置を、衝突予測位置として算出する衝突予測位置算出部14と、通行人が自車両の進路を横断しているか否かを判定する横断判定部15と、自車両の進行方向に直交する横方向における左右の幅を示す規制値を設定する規制値設定部16と、衝突予測位置と規制値とに基づいて、通行人が自車両の進路上に存在するか否かを判定する存在判定部17と、を備え、規制値設定部16は、通行人が自車両の進路を横断していると判定された場合に、進行方向において、衝突予測位置が存在する左右いずれか一方の側の規制値を、他方の側の規制値よりも大きい値に設定する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)