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1. (WO2016189924) DISPOSITIF ET PROGRAMME DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189924 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/057380
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 09.03.2016
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 13/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3
Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
02
Moyens de commande à préhension manuelle
Déposants :
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventeurs :
中村 亮介 NAKAMURA Ryosuke; JP
網野 梓 AMINO Azusa; JP
上田 泰士 UEDA Taishi; JP
山本 晃弘 YAMAMOTO Akihiro; JP
Mandataire :
特許業務法人磯野国際特許商標事務所 ISONO INTERNATIONAL PATENT OFFICE, P.C.; 東京都港区虎ノ門一丁目1番18号 ヒューリック虎ノ門ビル Hulic Toranomon Building, 1-18, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Données relatives à la priorité :
2015-10809728.05.2015JP
Titre (EN) ROBOT OPERATION DEVICE AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROGRAMME DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT
(JA) ロボット操作装置およびプログラム
Abrégé :
(EN) In order to make learning efficient for a robot, a robot operation device (3) is provided with operation information input units (62, 63) for generating operation information specifying a state of a robot (2) on the basis of an operation by an operator (1), a control unit (5) for controlling the robot (2) on the basis of the operation information, a non-operation information collecting unit (7) for collecting non-operation information which is information that relates to the operator (1) and does not affect the state of the robot (2), an action analysis unit (8) for estimating the state of the operator on the basis of the non-operation information, and an action learning unit (10) for learning the operation of the operator (1) on the basis of the operation information and the estimation result of the action analysis unit (8).
(FR) La présente invention vise à rendre efficace l'apprentissage d'un robot. À cette fin, l'invention porte sur un dispositif de fonctionnement de robot (3) qui est pourvu d'unités d'entrée d'informations d'opération (62, 63) destinées à générer des informations de fonctionnement spécifiant un état d'un robot (2) sur la base d'une opération effectuée par un opérateur (1), d'une unité de commande (5) destinée à commander le robot (2) sur la base des informations de fonctionnement, d'une unité de collecte d'informations de non-fonctionnement (7) destinée à collecter des informations de non-fonctionnement qui sont des informations qui se rapportent à l'opérateur (1) et n'affectent pas l'état du robot (2), d'une unité d'analyse d'action (8) destinée à estimer l'état de l'opérateur sur la base des informations de non-fonctionnement, et d'une unité d'apprentissage d'action (10) destinée à apprendre l'opération de l'opérateur (1) sur la base des informations de fonctionnement et du résultat d'estimation de l'unité d'analyse d'action (8).
(JA) ロボットに対する学習を効率化できるようにするため、ロボット操作装置(3)において、操作者(1)による操作に基づいて、ロボット(2)の状態を指示する操作情報を生成する操作情報入力部(62,63)と、前記操作情報に基づいて前記ロボット(2)を制御する制御部(5)と、前記操作者(1)に関する情報であって前記ロボット(2)の状態に影響を与えない非操作情報を収集する非操作情報収集部(7)と、前記非操作情報に基づいて操作者の状態を推定する動作解析部(8)と、前記操作情報と前記動作解析部(8)における推定結果と、に基づいて、前記操作者(1)の操作を学習する動作学習部(10)と、を設けた。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)