Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2016189896) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT

Pub. No.:    WO/2016/189896    International Application No.:    PCT/JP2016/053813
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Feb 10 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/02
G05D 1/00
E01D 22/00
Applicants: FUJIFILM CORPORATION
富士フイルム株式会社
Inventors: NONAKA Shunichiro
野中 俊一郎
Title: ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT POUR ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un robot et un procédé de commande de mouvement pour le robot, moyennant quoi le mouvement du robot peut toujours être commandé sur la base d'informations d'espace approprié autour de la zone environnante, sans nécessiter de préparation initiale des informations d'espace très précises concernant une zone se rapportant à une structure. Le robot comprend : une unité d'enregistrement d'informations d'espace ayant enregistré en son sein des premières informations d'espace pour la zone se rapportant à la structure, ladite zone étant là où un déplacement est prédit pour le robot se déplaçant de manière autonome par rapport à la structure ; une unité d'acquisition d'informations d'espace montée sur le robot et obtenant des secondes informations d'espace pour la zone autour du robot en accord avec le mouvement du robot ; et une unité de mise à jour d'informations d'espace qui utilise les secondes informations d'espace obtenues par l'unité d'acquisition d'informations d'espace et qui met à jour les premières informations d'espace enregistrées dans l'unité d'enregistrement d'informations d'espace. Le robot utilise les premières informations d'espace enregistrées dans l'unité d'enregistrement d'informations d'espace, lors du mouvement par le robot par rapport à la structure.