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1. (WO2016189822) SYSTÈME DE TRANSPORT DE PIÈCE À USINER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189822 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/002383
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 16.05.2016
CIB :
B25J 15/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
山根 秀士 YAMANE, Hideshi; --
竹林 潤 TAKEBAYASHI, Jun; --
倉岡 修平 KURAOKA, Shuhei; --
宇都 達博 UTO, Tatsuhiro; --
藤澤 眞一 FUJISAWA, Shinichi; --
岡 光信 OKA, Mitsunobu; --
水本 裕之 MIZUMOTO, Hiroyuki; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2015-10469722.05.2015JP
Titre (EN) WORKPIECE CONVEYANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT DE PIÈCE À USINER
(JA) ワーク搬送システム
Abrégé :
(EN) This workpiece conveyance system comprises: a workpiece which includes a workpiece main body, a cylindrical holding part which protrudes from the workpiece main body, and an engagement plate which is attached to the leading end surface of the holding part; a chuck device which includes three claws for grasping the holding part from the radial direction of said holding part; and a robot on which the chuck device is mounted. The engagement plate includes a protruding part which protrudes from the holding part along the leading end surface of the holding part, and an engagement groove into which one of the three claws is fitted is formed on the protruding part.
(FR) L'invention concerne un système de transport de pièce à usiner comprenant : une pièce à usiner qui inclut un corps principal de pièce à usiner, une partie de maintien cylindrique qui fait saillie depuis le corps principal de pièce à usiner, et une plaque de mise en prise qui est fixée à la surface d'extrémité avant de la partie de maintien ; un dispositif à mandrin qui inclut trois griffes pour saisir la partie de maintien depuis le sens radial de ladite partie de maintien ; et un robot sur lequel est monté le dispositif à mandrin. La plaque de mise en prise comprend une partie en saillie qui fait saillie depuis la partie de maintien le long de la surface d'extrémité avant de la partie de maintien, et une rainure de mise en prise, dans laquelle est adaptée l'une des trois griffes, est formée sur la partie en saillie.
(JA) ワーク搬送システムは、ワーク本体、ワーク本体から突出する円柱状の把持部、および把持部の先端面に取り付けられた係合板、を含むワークと、把持部を当該把持部の径方向から掴む3つの爪を含むチャック装置と、チャック装置が取り付けられるロボットと、を備え、係合板は、把持部の先端面に沿って把持部から張り出す張り出し部を含み、張り出し部には、3つの爪の1つが嵌まり込む係合溝が形成されている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)