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1. (WO2016189808) DISPOSITIF D'IMAGERIE DE MESURE DE DISTANCE, PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE L'UTILISANT, ET DISPOSITIF D'IMAGERIE À SEMI-CONDUCTEURS

Pub. No.:    WO/2016/189808    International Application No.:    PCT/JP2016/002297
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed May 11 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 17/10
G01C 3/06
G01S 17/89
H04N 5/341
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: OTANI, Mitsuhiko
大谷 充彦
MATSUO, Junichi
松尾 純一
TAKANO, Haruka
高野 遥
Title: DISPOSITIF D'IMAGERIE DE MESURE DE DISTANCE, PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE L'UTILISANT, ET DISPOSITIF D'IMAGERIE À SEMI-CONDUCTEURS
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'imagerie de mesure de distance (1) qui comprend une unité de source de lumière (11) qui émet de la lumière en fonction d'une synchronisation d'un signal d'émission de lumière ; une unité d'imagerie à semi-conducteurs (12) qui provoque l'exposition d'un objet cible OB à la lumière en fonction d'une synchronisation d'un signal d'exposition, et génère des données brutes (RAW) en fonction du niveau d'exposition résultant de l'exposition à la lumière ; une unité de comparaison de niveau de signal (14) qui détermine la relation d'amplitude du niveau de signal dans les données brutes ; et une unité de calcul de distance (15) qui génère et délivre en sortie un signal de distance sur la base du résultat de détermination concernant la relation d'amplitude du niveau de signal. L'unité d'imagerie à semi-conducteurs (12) accumule, sur de multiples régions d'accumulation de signal différentes sur chacune desquelles des signaux détectés dans un seul pixel sont accumulés, des signaux utilisés pour l'exposition pendant des périodes d'exposition ayant différentes synchronisations de signal d'exposition. L'unité de comparaison de niveau de signal (14) détermine la relation d'amplitude du niveau de signal de multiples signaux accumulés sur les multiples régions d'accumulation de signal différentes. L'unité de calcul de distance (15) calcule la distance à l'objet cible OB en utilisant une formule de calcul sélectionnée en fonction du résultat de la détermination.