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1. (WO2016189777) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUAGE DE REVÊTEMENT ROUTIER, DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉLÉMENT D'OBSTRUCTION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2016/189777    International Application No.:    PCT/JP2016/001168
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Mar 04 00:59:59 CET 2016
IPC: G06T 7/60
G06T 1/00
G08G 1/16
Applicants: JVC KENWOOD CORPORATION
株式会社JVCケンウッド
Inventors: TOKITA, Shigetoshi
鴇田 成俊
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUAGE DE REVÊTEMENT ROUTIER, DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉLÉMENT D'OBSTRUCTION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, ET PROGRAMME
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détection de marquage de revêtement routier, comprenant une unité de détection de marquage de revêtement routier (22) qui : segmente une image de contour, qui est générée sur la base d'une image capturée d'une route, en des blocs gauche et droit au niveau du centre approximatif de l'image de contour ; extrait, à partir de rangées de pixels prescrites de l'image de contour, les rangées de pixels dans lesquelles les distances entre les pixels qui sont les plus proches du centre approximatif à la fois dans les blocs gauche et droit des rangées de pixel sont inférieures ou égale à une valeur prescrite ; et détermine si un marquage de revêtement routier est ou non présent sur la base du pourcentage du nombre de rangées de pixels extraites par rapport au nombre de rangées de pixels prescrites. Il est ainsi possible de détecter, avec une configuration simple, un passage pour piétons ou un autre marquage de revêtement routier dans sa totalité.