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1. (WO2016189732) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189732 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/065415
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 28.05.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 31.03.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
山口 一郎 YAMAGUCHI, Ichiro; JP
植田 宏寿 UEDA, Hirotoshi; JP
Mandataire :
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE AND POSITION ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 自己位置推定装置及び自己位置推定方法
Abrégé :
(EN) This position estimation device detects target positions of targets which are present in the vicinity of a moving body, detects the degree of movement of the moving body, moves the detected target positions by the degree of movement, and accumulates said moved target positions as target position data. In addition, the position estimation device acquires map information which includes target positions of targets which are present upon a map, contrasts the target position data of a prescribed range which is set on the basis of a movement history of the moving body up to the present location of the moving body with the target positions which are included in the map information, and estimates the position of the moving body.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de position qui détecte les positions cibles de cibles qui sont présentes au voisinage d'un corps mobile, détecte le degré de mouvement du corps mobile, déplace les positions cibles détectées à raison du degré de mouvement, et accumule lesdites positions cibles déplacées en tant que données de positions cibles. De plus, le dispositif d'estimation de position acquiert des informations de carte qui comprennent les positions cibles de cibles qui sont présentes sur une carte, compare les données de positions cibles d'une plage prescrite qui est définie sur la base d'un historique de déplacement du corps mobile jusqu'à l'emplacement actuel du corps mobile avec les positions cibles qui sont incluses dans les informations de carte, et estime la position du corps mobile.
(JA) 本発明の自己位置推定装置は、移動体の周囲に存在する物標の物標位置を検出して移動体の移動量を検出し、検出した物標位置を移動量だけ移動させて物標位置データとして蓄積する。そして、地図上に存在する物標の物標位置を含む地図情報を取得し、移動体の現在位置までの移動履歴に基づいて設定された所定範囲の物標位置データと地図情報に含まれる物標位置とを照合して移動体の自己位置を推定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)