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1. (WO2016189727) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2016/189727    International Application No.:    PCT/JP2015/065395
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri May 29 01:59:59 CEST 2015
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
B60W 30/095
G08G 1/00
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: FUJIKI, Noriaki
藤木 教彰
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
Abstract:
La présente invention porte sur un dispositif de commande de déplacement qui comporte : une unité de réglage de zone de déplacement de référence (101) destinée à régler une zone de déplacement de référence dans laquelle il est possible pour un véhicule de se déplacer; une unité de dilatation de zone de déplacement (102) destinée à générer une zone de déplacement dans laquelle la zone de déplacement de référence autour d'un objet à éviter est dilatée lorsqu'un objet à éviter est présent dans la zone de déplacement de référence; et une unité de génération de trajectoire cible (103) destinée à générer une trajectoire cible qui évite l'objet à éviter à l'intérieur de la zone de déplacement générée par unité de dilatation de zone de déplacement (102).