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1. (WO2016189683) ACTIONNEUR À DURETÉ VARIABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189683 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/065211
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 27.05.2015
CIB :
A61B 1/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP
Inventeurs :
森島 哲矢 MORISHIMA, Tetsuya; JP
Mandataire :
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) HARDNESS-VARIABLE ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À DURETÉ VARIABLE
(JA) 硬度可変アクチュエータ
Abrégé :
(EN) A hardness-variable actuator (10) mounted to a flexible member and capable of presenting different hardness to the flexible member is provided with: a shape storage member (20), the phase of which can change between a first phase and a second phase; and an inducing member (30) for causing a change of phase between the first phase and the second phase in the shape storage member (20). When in the first phase, the shape storage member (20) assumes a soft state in which the shape storage member (20) can readily deform in accordance with an external force, and consequently presents a relatively low hardness to the flexible member. When in the second phase, the shape storage member (20) assumes a rigid state in which the shape storage member (20) exhibits a tendency to assume a stored shape stored in advance in opposition to an external force, and consequently presents a relatively high hardness to the flexible member. The hardness-variable actuator (10) is further provided with a hardness calculating means (60, 84) for calculating the hardness of the hardness-variable actuator (10).
(FR) La présente invention concerne un actionneur à dureté variable (10) monté sur un élément flexible et capable de présenter une dureté différente par rapport à l'élément flexible, qui est pourvu : d'un élément à mémoire de forme (20) dont la phase peut passer d'une première phase à une seconde phase et d'un élément d'induction (30) destiné à provoquer un changement de phase entre la première et la seconde phase dans l'élément à mémoire de forme (20). Lorsqu'il se trouve dans la première phase, l'élément à mémoire de forme (20) adopte un état souple dans lequel l'élément à mémoire de forme (20) peut facilement se déformer en fonction d'une force externe et, par conséquent, présente une dureté relativement faible par rapport à l'élément flexible. Lorsque dans la seconde phase, l'élément à mémoire de forme (20) adopte un état rigide, dans lequel l'élément à mémoire de forme (20) présente une tendance à adopter une forme mémorisée pré-enregistrée en opposition à une force externe, et, par conséquent, présente une dureté relativement importante par rapport à l'élément flexible. L'actionneur à dureté variable (10) est en outre pourvu d'un moyen de calcul de dureté (60, 84) pour calculer la dureté de l'actionneur à dureté variable (10).
(JA) 可撓性部材に装着され、可撓性部材に異なる硬度を提供し得る硬度可変アクチュエータ(10)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材(20)と、形状記憶部材(20)に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる誘起部材(30)を備えている。形状記憶部材(20)は、第一の相にあるときは、外力に従って容易に変形し得る軟質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的低い硬度を提供する。また、形状記憶部材(20)は、第二の相にあるときは、外力に抗してあらかじめ記憶している記憶形状を取る傾向を示す硬質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的高い硬度を提供する。硬度可変アクチュエータ(10)はさらに、硬度可変アクチュエータ(10)の硬度を算出する硬度算出手段(60,84)を備えている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)