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1. (WO2016189615) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, GRUE AUTO-PROPULSÉE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE GRUE AUTO-PROPULSÉE

Pub. No.:    WO/2016/189615    International Application No.:    PCT/JP2015/064889
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Tue May 26 01:59:59 CEST 2015
IPC: B66C 13/22
G05D 1/02
Applicants: SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD.
住友重機械搬送システム株式会社
Inventors: YOSHIOKA Nobuo
吉岡 伸郎
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, GRUE AUTO-PROPULSÉE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE GRUE AUTO-PROPULSÉE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement, lequel dispositif commande le déplacement d'une grue auto-propulsée qui se déplace à l'aide d'un dispositif de déplacement auquel une puissance est transmise par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission qui a un jeu. Le dispositif de commande de déplacement comporte : une unité de détermination de gradient qui détermine si le gradient de la surface de route dans une position d'arrêt cible de la grue auto-propulsée est un premier gradient, des premiers gradients comprenant des gradients qui sont en montée par rapport à la direction de déplacement, ou un second gradient, des seconds gradients étant ceux qui ne sont pas des premiers gradients; et une unité de commande de déplacement qui, si le gradient dans la position d'arrêt cible est un second gradient, puis après l'avance de la grue auto-propulsée d'une quantité prescrite au-delà de la position d'arrêt cible dans la direction de déplacement, déplace la grue auto-propulsée vers l'arrière jusqu'à la position d'arrêt cible.