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1. (WO2016189565) ROBOT ARTICULÉ HORIZONTAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/189565    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/002622
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 25.05.2015
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : GOTO, Hirohiko; .
KATO, Isao; .
KAMEDA, Masafumi;
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) HORIZONTAL ARTICULATED ROBOT
(FR) ROBOT ARTICULÉ HORIZONTAL
(JA) 水平多関節ロボット
Abrégé : front page image
(EN)A horizontal articulated robot (1) comprises: a first link (41); a second link (42), the proximal end of which is coupled to one of the top or bottom of the distal end of the first link (41); a third link (43), the proximal end of which is coupled to the other of the top or bottom of the distal end of the second link (42); and a spacer (49) that is disposed in the coupling section between the second link (42) and one of either the first link (41) and the third link (43) and that separates the second link (42) and the one link vertically so that the trajectory of motion of the third link (43) does not interfere with the first link (41).
(FR)La présente invention concerne un robot articulé horizontal (1) qui comprend : une première liaison (41) ; une deuxième liaison (42), dont l'extrémité proximale est couplée à la partie supérieure ou à la partie inférieure de l'extrémité distale de la première liaison (41) ; une troisième liaison (43), dont l'extrémité proximale est couplée à l'autre partie entre la partie supérieure et la partie inférieure de l'extrémité distale de la deuxième liaison (42) ; et une pièce d'écartement (49) qui est disposée dans la section de couplage entre la deuxième liaison (42) et l'une ou l'autre liaison entre la première liaison (41) et la troisième liaison (43) et qui sépare verticalement la deuxième liaison (42) et l'une ou l'autre liaison de sorte que la trajectoire de mouvement de la troisième liaison (43) n'interfère pas avec la première liaison (41).
(JA)水平多関節ロボット(1)が、第1リンク(41)と、第1リンク(41)の先端部の上下一方に基端部が連結された第2リンク(42)と、第2リンク(42)の先端部の上下他方に基端部が連結された第3リンク(43)と、第1リンク(41)及び第3リンク(43)のうち一方のリンクと第2リンク(42)との連結部に配置され、第3リンク(43)の動作の軌跡が第1リンク(41)と干渉しないように、第2リンク(42)と前記一方のリンクを上下に離間させるスペーサ(49)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)