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1. (WO2016189271) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE

Pub. No.:    WO/2016/189271    International Application No.:    PCT/GB2016/051365
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri May 13 01:59:59 CEST 2016
IPC: A47L 9/00
Applicants: DYSON TECHNOLOGY LIMITED
Inventors: BRITAIN, Maximilian
WAKELING, William
ORD, Christopher
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un robot mobile, le procédé consistant à : surveiller un premier système du robot mobile pour détecter une première erreur associée au premier système ; et surveiller un second système du robot mobile pour détecter une deuxième erreur associée au second système et, lorsque la première erreur et la deuxième erreur sont détectées en même temps, déterminer qu'une troisième erreur s'est produite.