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1. (WO2016189169) MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE PRÉSENTANT UN MÂT ARTICULÉ RAPIDEMENT REPLIABLE ET DÉPLOYABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189169 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/062183
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 30.05.2016
CIB :
E04G 21/04 (2006.01) ,B66C 13/20 (2006.01) ,B66C 13/46 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02
Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04
Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
20
pour entraînement non électrique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
46
Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
Déposants :
SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstr. 9 - 27 44653 Herne, DE
Inventeurs :
HENIKL, Johannes; DE
KEMMETMÜLLER, Wolfgang; AT
KUGI, Andreas; AT
VIERKOTTEN, Reiner; DE
Mandataire :
SCHNEIDERS & BEHRENDT; Huestr. 23 44787 Bochum, DE
Données relatives à la priorité :
10 2015 108 473.228.05.2015DE
Titre (EN) LARGE MANIPULATOR WITH ARTICULATED MAST THAT CAN BE QUICKLY FOLDED AND UNFOLDED
(FR) MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE PRÉSENTANT UN MÂT ARTICULÉ RAPIDEMENT REPLIABLE ET DÉPLOYABLE
(DE) GROSSMANIPULATOR MIT SCHNELL EIN- UND AUSFALTBAREM KNICKMAST
Abrégé :
(EN) The invention relates to a large manipulator (1), in particular a truck-mounted concrete pump, with a mast pedestal (3), which is rotatable about a vertical axis by means of a rotary drive and which is arranged on a frame (2), an articulated mast (4) which comprises two or more mast arms (5, 6, 7, 8), wherein the mast arms (5, 6, 7, 8) are each pivotably movably connected via articulated joints to the respective adjacent mast pedestal (3) or mast arm (5, 6, 7, 8) by means of a pivot drive, a control unit controlling the drives for the mast movement, and a mast sensor system for detecting the position of at least one point of the articulated mast (4) or a pivot angle (φ1, φ2, φ3, φ4) of at least one articulated joint. The large manipulator is characterized in that the control unit (17) is additionally designed to limit the speed of the mast movement based on the output signal of the mast sensor system. In addition, the invention relates to a method for controlling the movement of an articulated mast (4) of a large manipulator (1), in particular a truck-mounted concrete pump.
(FR) L'invention concerne un manipulateur de grande taille (1), en particulier une pompe à béton automotrice, présentant un support de mât (3) rotatif autour d'un axe vertical au moyen d'un dispositif d'entraînement rotatif, qui est disposé sur un châssis (2) ; un mât articulé (4), qui comprend deux bras (5, 6, 7, 8) de mât ou plus, les bras (5, 6, 7, 8) de mât étant reliés de manière pivotante au moyen d'un dispositif d'entraînement en oscillation, via des articulations, au support de mât (3) ou au bras de mât (5, 6, 7, 8) à chaque fois adjacent ; un dispositif de commande commandant les dispositifs d'entraînement pour le mouvement du mât ; et un ensemble de capteurs pour le mât pour détecter la position d'au moins un point du mât articulé (4) ou d'un angle de pivotement (φ1, φ2, φ3, φ4) d'au moins une articulation. Le manipulateur de grande taille est caractérisé en ce que le dispositif de commande (17) est conçu pour limiter la vitesse du mouvement du mât sur base du signal de sortie de l'ensemble de capteurs. En outre, l'invention concerne un procédé pour la commande du mouvement d'un mât articulé (4) d'un manipulateur de grande taille (1), en particulier d'une pompe à béton automotrice.
(DE) Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator (1), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine vertikale Achse mittels eines Drehantriebs drehbaren Mastbock (3), der auf einem Gestell (2) angeordnet ist, einem Knickmast (4), der zwei oder mehr Mastarme (5, 6, 7, 8) umfasst, wobei die Mastarme (5, 6, 7, 8) über Knickgelenke mit dem jeweils benachbarten Mastbock (3) oder Mastarm (5, 6, 7, 8) mittels je eines Schwenkantriebs schwenkbeweglich verbunden sind, mit einer die Antriebe ansteuernden Steuereinrichtung für die Mastbewegung und mit einer Mastsensorik zur Erfassung der Lage mindestens eines Punktes des Knickmastes (4) oder eines Schwenkwinkels (φ1, φ2, φ3, φ4) zumindest eines Knickgelenks. Der Großmanipulator zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinrichtung (17) dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeit der Mastbewegung basierend auf dem Ausgangssignal der Mastsensorik zu begrenzen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Knickmastes (4) eines Großmanipulators (1), insbesondere einer Autobetonpumpe.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)