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1. (WO2016188840) MICRO-ORGANE DE PRÉHENSION COMPRENANT UN CAPTEUR DE FORCE

Pub. No.:    WO/2016/188840    International Application No.:    PCT/EP2016/061222
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri May 20 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 7/00
B81C 99/00
G02B 21/32
Applicants: TTY-SÄÄTIÖ SR.
Inventors: SAKETI, Pooya
KALLIO, Pasi
Title: MICRO-ORGANE DE PRÉHENSION COMPRENANT UN CAPTEUR DE FORCE
Abstract:
La présente invention concerne un micro-dispositif de manipulation pour la manipulation de micro-objets et permettant de mesurer des forces exercées sur lesdits micro-objets, comprenant un micro-organe de préhension et un capteur de force raccordé audit micro-organe de préhension. Afin de pourvoir audit dispositif de manipulation qui est de construction plutôt simple et robuste, moins coûteux que d'autres dispositifs typiques utilisés à cet effet et néanmoins utile et facilement adaptable à la mesure de forces linéaires dans la plage de 10 μΝ à 1 000 mN sous des déplacements relatifs jusqu'à 1 mm ou plus, le dispositif étant applicable à une grande variété de matériaux et composants présentant des dimensions à l'échelle du micron, la présente invention propose que le dispositif comprenne un micro-ressort en tant que capteur de force.