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1. (WO2016188797) ROBOT ÉQUIPÉ D'UN ENSEMBLE DE LIGNES D'ÉNERGIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/188797    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/061005
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 17.05.2016
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : REEKERS, Andre; (DE).
TORRES, Jorge; (DE).
KARLINGER, Stefan; (DE)
Mandataire : EGE LEE & PARTNER; Patentanwälte PartGmbB Schirmgasse 268 84028 Landshut (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 209 547.9 22.05.2015 DE
Titre (DE) ROBOTER MIT EINEM ENERGIELEITUNGSSTRANG
(EN) ROBOT COMPRISING A POWER CABLE HARNESS
(FR) ROBOT ÉQUIPÉ D'UN ENSEMBLE DE LIGNES D'ÉNERGIE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboter (1), aufweisend einen Roboterarm (3) mit mehreren durch Glieder (G1-G7) verbundenen Gelenken (L1-L6), die von Antriebsmotoren (M1-M6) des Roboters (1), welche an die Gelenke (L1-L6) angekoppelt sind, gemäß eines Roboterprogramms automatisiert oder in einem Handfahrbetrieb des Roboters (1) antriebsgesteuert verstellbar sind, um die Konfiguration des Roboterarms (3) zu verändern, wobei ein erstes Glied (G1-G7) mit einem zweiten Glied (G1-G7) durch wenigstens ein Gelenk (L1-L6) verbunden ist, über das ein Energieleitungsstrang (17) des Roboterarms (3), der ausgebildet ist, Antriebsenergie an den wenigstens einen Antriebsmotor (M1-M6) zu übertragen, hinweggeführt ist, wobei der Roboterarm (3) ein Leitungsgehäuse (21) aufweist, das einen außerhalb der Strukturteile (18, 19) des Roboterarms (3) geführten Zwischenstrangabschnitt (17.3) des Energieleitungsstrangs (17) einschließt.
(EN)The invention relates to a robot (1), comprising a robot arm (3) which has a plurality of joints (L1-L6) which are connected by members (G1-G7) which can be adjusted automatically according to a robot program by drive motors (M1-M6) of the robot (1) coupled to the joints (L1-L6), or in manual operation of the robot (1) in a drive-controlled manner, in order to change the configuration of the robot arm (3), wherein a first member (G1-G7) is connected to a second member (G1-G7) by at least one joint (L1-L6), across which there runs a power cable harness (17) of the robot arm (3) designed to transmit drive energy to the at least one drive motor (M1-M6), wherein the robot arm (3) comprises a cable housing (21) which encloses an intermediate harness section (17.3) of the power cable harness (17) running outside of the structural parts (18, 19) of the robot arm (3).
(FR)L'invention concerne un robot (1) qui comprend un bras de robot (3) muni d'une pluralité d'articulations (L1 à L6) qui sont reliés par des éléments (G1 à G7) et qui peuvent être réglés par des moteurs d'entraînement (M1 à M6) du robot (1), qui sont accouplés aux articulations (L1 à L6), de façon commandée en entraînement lors d'un fonctionnement manuel du robot (1) ou de façon automatisée conformément à un programme de robot pour modifier la configuration du bras de robot (3). Un premier élément (G1 à G7) est relié un second élément (G1 à G7) par le biais d'au moins une articulation (L1 à L6) qui permet le passage d'un ensemble de lignes d'énergie (17) du bras de robot (3) qui est conçu pour transmettre l'énergie d'entraînement à l'au moins un moteur d'entraînement (M1 à M6). Le bras de robot (3) comporte un boîtier de lignes (21) qui enferme une partie intermédiaire (17.3) de l'ensemble de lignes d'énergie (17) qui est guidée à l'extérieur des pièces structurelles (18, 19) du bras de robot (3).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)