Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2016188638) SYSTÈME DE VÉHICULE-JOUET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/188638 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/000882
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
A63H 17/36 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
17
Véhicules, p.ex. automoteurs; Leurs accessoires
26
Détails ou accessoires
36
Directions pour véhicules
Déposants :
MÜLLER, Martin [DE/DE]; DE
Inventeurs :
MÜLLER, Martin; DE
Mandataire :
ZURHORST, Stefan; Menzelstraße 40 70192 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité :
20 2015 003 807.726.05.2015DE
Titre (EN) TOY VEHICLE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE-JOUET
(DE) SPIELFAHRZEUGSYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a toy vehicle system and an associated operating method. The toy vehicle system comprises a toy vehicle (1), a remote control transmitter (2) and a control unit (3). The toy vehicle (1) comprises a drive having at least two drive motors (11, 12) and at least two rolling elements (6, 8), wherein the rolling elements (6, 8) can be driven rotationally by means of the drive motors (11, 12) independently of one another about respective axes of rotation (7, 9). The toy vehicle (1) further comprises at least one steering device for the adjustment of orientation directions of the axes of rotation (7, 9) relative to the vehicle longitudinal axis (10). Control input signals of the remote control transmitter (2) are fed into the control unit (3). The control unit (3) generates control output signals which act upon the drive and the steering device of the toy vehicle (1). In the operating method according to the invention, the control unit (3) carries out a computational driving simulation and generates therefrom control output signals such that the toy vehicle (1) executes a driving motion according to the computational driving simulation under the effect of a virtual operating frictional force (Fv).
(FR) L'invention concerne un système de véhicule-jouet et un mode de fonctionnement associé. Le système de véhicule-jouet comprend un véhicule-jouet (1), un émetteur de commande à distance (2) et une unité de commande (3). Le véhicule-jouet (1) comprend un entraînement pourvu d'au moins deux moteurs d'entraînement (11, 12) et d'au moins deux éléments de roulement (6, 8). Les éléments de roulement (6, 8) peuvent être entraînés en rotation indépendamment les uns des autres sur des axes de rotation respectifs (7, 9) au moyen des moteurs d'entraînement (11, 12). Le véhicule-jouet (1) comprend en outre au moins un dispositif de pilotage destiné à orienter les axes de rotation (7, 9) par rapport à l'axe longitudinal du véhicule (10). L'unité de commande (3) est alimentée en signaux d'entrée de commande de l'émetteur de commande à distance (2). L'unité de commande (3) génère des signaux de sortie de commande qui agissent sur l'entraînement et sur le dispositif de pilotage du véhicule-jouet (1). Dans le procédé de fonctionnement de l'invention, l'unité de commande (3) effectue une simulation de roulement calculée et génère à partir de celle-ci des signaux de sortie de commande de sorte que le véhicule-jouet (1) effectue un mouvement de roulement en fonction de la simulation de roulement calculée sous l'influence d'une force de frottement de fonction virtuelle (Fv).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Spielfahrzeugsystem sowie ein zugehöriges Betriebsverfahren. Das Spielfahrzeugsystem umfasst ein Spielfahrzeug (1), einen Fernsteuersender (2) und eine Steuereinheit (3). Das Spielfahrzeug (1) umfasst einen Antrieb mit mindestens zwei Antriebsmotoren (11, 12) und mindestens zwei Rollelemente (6, 8), wobei die Rollelemente (6, 8) mittels der Antriebsmotoren (11, 12) unabhängig voneinander um jeweilige Drehachsen (7, 9) drehend antreibbar sind. Das Spielfahrzeug (1) umfasst außerdem mindestens eine Lenkvorrichtung zur Verstellung von Orientierungsrichtungen der Drehachsen (7, 9) relativ zur Fahrzeuglängsachse (10). In die Steuereinheit (3) werden Steuereingangssignale des Fernsteuersenders (2) eingespeist. Die Steuereinheit (3) generiert Steuerausgangssignale, die auf den Antrieb und auf die Lenkvorrichtung des Spielfahrzeuges (1) einwirken. Im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren führt die Steuereinheit (3) eine rechnerische Fahrsimulation durch und generiert hieraus Steuerausgangssignale derart, dass das Spielfahrzeug (1) eine Fahrbewegung gemäß der rechnerischen Fahrsimulation unter Einwirkung einer virtuellen Betriebsreibkraft (Fv) ausführt.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)