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1. (WO2016188612) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE RALENTISSEMENT DE VÉHICULE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE ABS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   
N° de publication : WO/2016/188612 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/000771
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 12.05.2016
CIB :
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 8/1766 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
176
Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p.ex. ABS
1766
Ajustement des forces de freinage en fonction des charges de l'essieu du véhicule, p.ex. de l'avant vers l'arrière du véhicule
Déposants :
WABCO GMBH [DE/DE]; Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover, DE
Inventeurs :
BOETHEL, Andreas; DE
ECKERT, Horst; DE
WALLBAUM, Torsten; DE
Mandataire :
LAUERWALD, Jörg; WABCO GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover, DE
Données relatives à la priorité :
10 2015 006 737.023.05.2015DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONICALLY CONTROLLING A VEHICLE DECELERATION IN AN ABS BRAKING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE RALENTISSEMENT DE VÉHICULE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE ABS
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for controlling a deceleration of a vehicle (200) with an ABS braking system (100), comprising at least the following steps: detecting a setpoint vehicle deceleration predetermined by the driver, determining a maximum deceleration and a minimum deceleration, in each case as a function of the detected setpoint vehicle deceleration, detecting an actual vehicle deceleration and controlling a braking pressure (pHA, pVA) on wheel brakes (5, 6, 7, 8) of a first and a second vehicle axle (HA, VA) as a function of the detected actual vehicle deceleration by controlling ABS brake valves (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) such that the braking pressure (pHA, pVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the first and second vehicle axle (HA, VA) is increased if the actual vehicle deceleration is smaller than the minimum deceleration for reaching a minimum braking effect, and the braking pressure (pHA, pVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the first and second vehicle axle (HA, VA) is limited if the actual vehicle deceleration is greater than the maximum deceleration for limiting the braking effect of the first and second vehicle axle (HA, VA), and the braking pressure (pHA, pVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the second vehicle axle (HA, VA) is additionally controlled as a function of a detected actual differential slip if the actual vehicle deceleration is smaller than the maximum deceleration and greater than the minimum deceleration, the actual differential slip indicating the difference in a rotational behavior of the first vehicle axle (HA, VA) with respect to the second vehicle axle (HA, VA).
(FR) L'invention concerne un procédé de régulation d'un ralentissement dans un véhicule (200) équipé d'un système de freinage ABS (100), comprenant au moins les étapes suivantes consistant à : détecter un ralentissement de consigne de véhicule spécifié par le conducteur, fixer un ralentissement maximal et un ralentissement minimal respectivement en fonction du ralentissement de consigne de véhicule détecté, détecter un ralentissement réel de véhicule et régulation d'une pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) d'un essieu de véhicule à réguler (HA, VA) en fonction du ralentissement réel de véhicule détecté par commande des soupapes de frein ABS (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) de façon à augmenter la pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) du premier et du deuxième essieu de véhicule (HA, VA) lorsque le ralentissement réel du véhicule est inférieur au ralentissement minimal pour atteindre un effet de freinage minimal, et à limiter la pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) du premier et du deuxième essieu de véhicule (HA, VA) lorsque le ralentissement réel du véhicule est supérieur au ralentissement maximal pour limiter l'effet de freinage du premier et du deuxième essieu de véhicule (HA, VA), et à réguler la pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) du deuxième essieu de véhicule (HA, VA) en outre en fonction d'une différence de glissement réelle détectée, lorsque le ralentissement réel du véhicule est inférieur au ralentissement maximal et supérieur au ralentissement minimal, la différence de glissement indiquant la différence de comportement de rotation du premier essieu de véhicule (HA, VA) par rapport au deuxième essieu de véhicule (VA, HA).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Festlegen einer Maximalverzögerung sowie einer Minimalverzögerung jeweils in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung und Regeln eines Bremsdruckes (pHA, pVA) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer ersten und einer zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) derartig, dass der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der ersten und der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) erhöht wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung kleiner ist als die Minimalverzögerung zum Erreichen einer Mindest-Bremswirkung, und der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der ersten und der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung größer ist als die Maximalverzögerung zum Limitieren der Bremswirkung der ersten und der zweiten Fährzeugachse (HA, VA), und der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) zusätzlich in Abhängigkeit eines erfassten Ist-Differenzschlupfes geregelt wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung kleiner als die Maximalverzögerung und größer als die Minimalverzögerung ist, wobei der Ist-Differenzschlupf den Unterschied in einem Drehverhalten der ersten Fahrzeugachse (HA, VA) zur zweiten Fahrzeugachse (VA, HA) angibt.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)