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1. (WO2016188603) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE RALENTISSEMENT DE VÉHICULE EN FONCTION D'UNE DIFFÉRENCE DE GLISSEMENT ENTRE DEUX ESSIEUX DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2016/188603    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/000668
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 26.04.2016
CIB :
B60T 8/17 (2006.01), B60T 8/1766 (2006.01)
Déposants : WABCO GMBH [DE/DE]; Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Inventeurs : BOETHEL, Andreas; (DE).
ECKERT, Horst; (DE).
WALLBAUM, Torsten; (DE)
Mandataire : LAUERWALD, Jörg; WABCO GMBH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 006 703.6 23.05.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN ABHÄNGIGKEIT EINES DIFFERENZSCHLUPFES ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGACHSEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONICALLY CONTROLLING A VEHICLE DECELERATION IN DEPENDENCE ON A DIFFERENTIAL SLIP BETWEEN TWO VEHICLE AXLES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE RALENTISSEMENT DE VÉHICULE EN FONCTION D'UNE DIFFÉRENCE DE GLISSEMENT ENTRE DEUX ESSIEUX DE VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in Abhängigkeit eines Differenzschlupfes zwischen zwei Fahrzeugachsen (HA, VA) in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung und/oder Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung, und Regeln eines Bremsdruckes (PHA, PVA) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) derartig, dass der Bremsdruck (pHA, PVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit eines erfassten Ist-Differenzschlupfes geregelt wird, so dass der Ist-Differenzschlupf einem SollDifferenzschlupf entspricht, wobei der Ist-Differenzschlupf den Unterschied in einem Drehverhalten der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) zu einer weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) angibt, und wobei der Soll-Differenzschlupf abhängig von der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung ist, wobei der Bremsdruck (PHA, PVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die zu regelnde Fahrzeugachse (HA, VA) relativ zu der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) überbremst ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich der Soll-Differenzschlupf bei steigender Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder steigender Fahrzeug-Soll-Verzögerung in Richtung eines synchronen Raddrehverhaltens der Räder (1, 2, 3, 4) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) und der Räder (3, 4, 1, 2) der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) verringert, so dass der Bremsdruck (PHA, PVA) an der zu regelnden Fahrzeugachse (VA, HA) bereits bei einem geringeren relativen Überbremsen der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird.
(EN)The invention relates to a method for controlling a vehicle deceleration in dependence on a differential slip between two vehicle axles (HA, VA) in a vehicle (200) having an ABS braking system (100), comprising at least the following steps: detecting a vehicle-target-deceleration specified by the driver and/or detecting a vehicle-actual-deceleration, and controlling a braking pressure (PHA, PVA) on wheel rakes (5, 6, 7, 8) of a vehicle axle (HA, VA) to be controlled by actuating ABS brake valves (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) such that the braking pressure (pHA, PVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled is controlled in dependence on a detected actual differential slip, such that the actual differential slip corresponds to a target differential slip, wherein the actual differential slip indicates the difference in a rotation behavior of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled to an additional vehicle axle (VA, HA), and wherein the target differential slip is dependent on the detected vehicle-actual-deceleration and/or the detected vehicle-target deceleration, wherein the braking pressure (PHA, PVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled is limited if the vehicle axle (HA, VA) to be controlled is over-braked relative to the additional vehicle axle (VA, HA). According to the invention, the target differential slip is reduced with increasing vehicle-actual-deceleration and/or rising vehicle-target-deceleration in the direction of a synchronous wheel rotation behavior of the wheels (1, 2, 3, 4) of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled and the wheels (3, 4, 1, 2) of the additional vehicle axle (VA, HA), and therefore the braking pressure (PHA, PVA) on the vehicle axle (VA, HA) to be controlled is already limited at a lower relative over-braking of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled.
(FR)L'invention concerne un procédé de régulation d'un ralentissement de véhicule en fonction d'une différence de glissement entre deux essieux (HA, VA) dans un véhicule (200) équipé d'un système de freinage ABS (100), comprenant au moins les étapes suivantes consistant à : détecter un ralentissement de consigne de véhicule spécifié par le conducteur et/ou détecter un ralentissement réel de véhicule, et réguler une pression de freinage (PHA, PVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) d'un essieu de véhicule à réguler (HA, VA) par commande des soupapes de frein ABS (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) de façon à augmenter la pression de freinage (pHA, PVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) d'un essieu de véhicule à réguler (HA, VA) en fonction d'une différence de glissement réelle détectée de sorte que la différence réelle de glissement corresponde à une différence de glissement de consigne, la différence de glissement réelle indiquant la différence de comportement de rotation de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) par rapport à un autre essieu de véhicule (VA, HA), et la différence de glissement de consigne étant fonction du ralentissement réel de véhicule détecté et/ou du ralentissement de consigne de véhicule détecté, la pression de freinage (PHA, PVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) étant limitée lors d'un surfreinage exercé sur l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) par rapport à l'autre essieu de véhicule (VA, HA). Selon l'invention, la différence de glissement de consigne diminue lorsque le ralentissement réel de véhicule augmente et/ou lorsque le ralentissement de consigne de véhicule augmente de façon à parvenir à un comportement de rotation synchrone des roues (1, 2, 3 ,4) de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) et des roues (3, 4, 1, 2) de l'autre essieu de véhicule (VA, HA) de façon à limiter la pression de freinage (PHA, PVA) au niveau de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) dès l'apparition d'un léger surfreinage relatif exercé sur l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)