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1. (WO2016187837) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROTATION À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ ET SYSTÈME D'APPLICATION LE COMPRENANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/187837 N° de la demande internationale : PCT/CN2015/079920
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 27.05.2015
CIB :
G01C 21/18 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01) ,F16M 11/06 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
18
Plates-formes stabilisées, p.ex. par un gyroscope
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3
Commande de la position ou de la direction
12
utilisant la contre-réaction
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
11
Appuis ou tréteaux en tant que supports pour appareils ou objets
02
Têtes des supports
04
Moyens pour la fixation des appareils; Moyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc
06
permettant la rotation
Déposants :
北京合众思壮科技股份有限公司 BEIJING UNISTRONG SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 大兴区亦庄经济技术开发区科创十二街8号 #8, Kechuang 12 Street, Yizhuang Economic Developing Zone Daxing District, Beijing 100176, CN
Inventeurs :
唐李征 TANG, Lizheng; CN
张地 ZHANG, Di; CN
Mandataire :
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TWO-DEGREE-OF-FREEDOM ROTATION CONTROL DEVICE AND APPLICATION SYSTEM THEREWITH
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROTATION À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ ET SYSTÈME D'APPLICATION LE COMPRENANT
(ZH) 一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统
Abrégé :
(EN) Disclosed are a two-degree-of-freedom rotation control device and an application system, comprising a rotary body (1) provided with a rubbing spherical surface, wherein a load mounting platform is arranged at the top or in the interior of the rotary body (1); a fixed supporting structure which holds the rotary body (1) to make the rotary body (1) only have a rotary degree of freedom; driving motors (7) which are standing wave type piezoelectric ceramic motors, wherein the driving motors (7) are longitudinally distributed at the periphery of the rotary body (1), and driving ends of the driving motors are in direct contact with the rubbing spherical surface of the rotary body (1) so as to form a longitudinal rubbing transmission pair tangent to the rubbing spherical surface; and a control unit for controlling and regulating rotation of the rotary body (1) in two rotary degrees of freedom according to attitude data measured by a detection unit. The device has a simple structure, low costs and a stable performance, is easily miniaturized, has a wider dynamic response and smaller power consumption and can be widely applied to various types of dynamic stable platforms and automatic static orientation/levelling devices.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de rotation à deux degrés de liberté et un système d'application, comprenant un corps rotatif (1) ayant une surface sphérique de frottement, une plate-forme de montage de charge étant agencée au-dessus ou à l'intérieur du corps rotatif (1); une structure de support fixe qui porte le corps rotatif (1) d'une manière telle que le corps rotatif (1) a seulement un degré de liberté en rotation; des moteurs d'entraînement (7) qui sont des moteurs céramiques piézoélectriques de type à onde stationnaire, les moteurs d'entraînement (7) étant longitudinalement répartis à la périphérie du corps rotatif (1), et des extrémités d'entraînement des moteurs d'entraînement étant en contact direct avec la surface sphérique de frottement du corps rotatif (1) de manière à former une paire de transmission par frottement longitudinal tangente à la surface sphérique de frottement; et une unité de commande pour commander et réguler la rotation du corps rotatif (1) dans deux degrés de liberté en rotation selon des données d'orientation mesurées par une unité de détection. Le dispositif a une structure simple, de faibles coûts et une performance stable, est facilement miniaturisé, a une réponse dynamique plus large et une consommation électrique plus faible et peut être largement appliquée à divers types de plates-formes stables dynamiques et des dispositifs d'orientation/de mise à niveau statiques automatiques.
(ZH) 一种双自由度旋转控制装置及应用系统,包括:转动体(1),具有磨擦球面,其顶部或内部设有负载安装平台;固定支撑结构,保持所述转动体(1),使其仅具有旋转自由度;驱动电机(7),为驻波型压电陶瓷电机,各所述驱动电机(7)纵向布置于所述转动体(1)周围,其驱动端与所述转动体(1)的摩擦球面直接接触,形成与所述摩擦球面相切的纵向磨擦传动副;控制单元,根据检测单元测量的姿态数据,对所述转动体(1)在两个旋转自由度上的旋转进行控制和调整。该装置结构简单、成本低、性能稳定,且易于小型化、动态响应更宽、功耗更小,可广泛应用于各种动态稳定平台和自动静态定向/调平装置。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)