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1. (WO2016187760) FUSION DE CAPTEURS UTILISANT DES CAPTEURS INERTIELS ET DES CAPTEURS D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/187760 N° de la demande internationale : PCT/CN2015/079639
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 23.05.2015
CIB :
G05D 1/10 (2006.01) ,G06T 7/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
Déposants :
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg., No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
THE HONG KONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; Clear Water Bay, Kowloon Hong Kong, CN
Inventeurs :
ZHAO, Kaiyong; CN
SHEN, Shaojie; CN
LIN, Yi; CN
LIU, Tianbo; CN
LING, Yonggen; CN
YANG, Zhenfei; CN
Mandataire :
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F, Rongqun Building, NO.83 Longguan east Rd., Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SENSOR FUSION USING INERTIAL AND IMAGE SENSORS
(FR) FUSION DE CAPTEURS UTILISANT DES CAPTEURS INERTIELS ET DES CAPTEURS D'IMAGE
Abrégé :
(EN) Systems, methods, and devices are provided for controlling a movable object using multiple sensors. A method for calibrating one or more extrinsic parameters of a movable object having a plurality of sensors in an initial configuration is provided. The method comprises: detecting that the initial configuration of the plurality of sensors has been modified; receiving inertial data from at least one inertial sensor during operation of the movable object; receiving image data from at least two image sensors during the operation of the movable object; and estimating the one or more extrinsic parameters based on the inertial data and the image data in response to detecting that the initial configuration has been modified, wherein the one or more extrinsic parameters comprise spatial relationships between the plurality of sensors in the modified configuration.
(FR) L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs destinés à commander un objet mobile à l'aide de multiples capteurs. Un procédé d'étalonnage d'un ou plusieurs paramètres extrinsèques d'un objet mobile comportant une pluralité de capteurs dans une configuration initiale est décrit. Le procédé consiste à : détecter que la configuration initiale de la pluralité de capteurs a été modifiée; recevoir des données inertielles en provenance d'au moins un capteur inertiel pendant le fonctionnement de l'objet mobile; recevoir des données d'image en provenance d'au moins deux capteurs d'image pendant le fonctionnement de l'objet mobile; et estimer le ou les paramètres extrinsèques sur la base des données inertielles et des données d'image en réponse à la détection que la configuration initiale a été modifiée, le ou les paramètres extrinsèques comprenant des relations spatiales entre la pluralité de capteurs dans la configuration modifiée.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)