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1. (WO2016187759) FUSION DE CAPTEURS AU MOYEN DE CAPTEURS INERTIELS ET D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/187759    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/079638
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 23.05.2015
CIB :
G06F 3/00 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg., No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen City, Guangdong 518057 (CN).
THE HONG KONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; Clear Water Bay, Kowloon Hong Kong (CN)
Inventeurs : LIN, Yi; (CN).
SHEN, Shaojie; (CN).
LIU, Tianbo; (CN).
LING, Yonggen; (CN).
YANG, Zhenfei; (CN).
ZHAO, Kaiyong; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F,Rongqun building,NO.83 Longguan east Rd.,Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SENSOR FUSION USING INERTIAL AND IMAGE SENSORS
(FR) FUSION DE CAPTEURS AU MOYEN DE CAPTEURS INERTIELS ET D'IMAGES
Abrégé : front page image
(EN)Systems, methods, and devices are provided for controlling a movable object using multiple sensors. In one aspect, a method for estimating state information for a movable object is provided. The method can comprise: receiving previous state information for the movable object; receiving inertial data from at least one inertial sensor carried by the movable object; receiving image data from at least two image sensors carried by the movable object; and determining updated state information for the movable object based on the previous state information, the inertial data, and the image data using an iterative optimization algorithm during the operation of the movable object.
(FR)Selon la présente invention, des systèmes, des procédés et des dispositifs sont prévus pour commander un objet mobile au moyen de multiples capteurs. Dans un aspect, un procédé pour estimer des informations d'état pour un objet mobile est prévu. Le procédé peut comprendre les étapes consistant : à recevoir des informations d'un état précédent de l'objet mobile; à recevoir des données inertielles à partir d'au moins un capteur inertiel porté par l'objet mobile; à recevoir des données d'image provenant d'au moins deux capteurs d'image portés par l'objet mobile; et à déterminer des informations d'état mises à jour pour l'objet mobile sur la base des informations d'état précédent, les données d'inertie, et les données d'image à l'aide d'un algorithme d'optimisation itérative pendant le fonctionnement de l'objet mobile.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)