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1. (WO2016187757) FUSION DE CAPTEURS À L'AIDE DE CAPTEURS INERTIELS ET D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/187757    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/079636
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 23.05.2015
CIB :
G01C 21/00 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg., No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN).
THE HONG KONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; Clear Water Bay, Kowloon Hong Kong (CN)
Inventeurs : LIU, Tianbo; (CN).
SHEN, Shaojie; (CN).
LIN, Yi; (CN).
LING, Yonggen; (CN).
YANG, Zhenfei; (CN).
ZHAO, Kaiyong; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SENSOR FUSION USING INERTIAL AND IMAGE SENSORS
(FR) FUSION DE CAPTEURS À L'AIDE DE CAPTEURS INERTIELS ET D'IMAGES
Abrégé : front page image
(EN)Systems, methods, and devices are provided for controlling a movable object using multiple sensors. In one aspect, a method for calibrating one or more extrinsic parameters of a movable object is provided. The method can comprise: receiving initial values for the one or more extrinsic parameters, wherein the one or more extrinsic parameters comprise spatial relationships between at least two image sensors carried by the movable object; receiving inertial data from at least one inertial sensor carried by the movable object during the operation of the movable object; receiving image data from the at least two image sensors carried by the movable object during the operation of the movable object; and determining estimated values for the one or more extrinsic parameters based on the initial values, the inertial data, and the image data using an iterative optimization algorithm during the operation of the movable object.
(FR)L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour commander un objet mobile à l'aide de multiples capteurs. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un ou plusieurs paramètres extrinsèques d'un objet mobile. Le procédé peut comprendre les étapes consistant : à recevoir des valeurs initiales pour lesdits un ou plusieurs paramètres extrinsèques, lesdits un ou plusieurs paramètres extrinsèques comprenant des relations spatiales entre au moins deux capteurs d'image portés par l'objet mobile; à recevoir des données inertielles provenant d'au moins un capteur inertiel porté par l'objet mobile pendant le fonctionnement de l'objet mobile; à recevoir des données d'image provenant desdits au moins deux capteurs d'image portés par l'objet mobile pendant le fonctionnement de l'objet mobile; et à déterminer des valeurs estimées pour lesdits un ou plusieurs paramètres extrinsèques sur la base des valeurs initiales, des données d'inertie, et des données d'image à l'aide d'un algorithme d'optimisation itérative pendant le fonctionnement de l'objet mobile.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)