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1. (WO2016154557) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR AU MOYEN D'UNE VIDÉO INTRA-OPÉRATOIRE ACQUISE PAR UNE CAMÉRA À MOUVEMENT LIBRE

Pub. No.:    WO/2016/154557    International Application No.:    PCT/US2016/024262
Publication Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Mar 26 00:59:59 CET 2016
IPC: A61B 5/05
A61B 19/00
G06F 3/033
G06F 3/042
G06F 19/00
G09G 5/00
Applicants: UNIVERSIDADE DE COIMBRA
Inventors: DE ALMEIDA BARRETO, Joao Pedro
Title: PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR AU MOYEN D'UNE VIDÉO INTRA-OPÉRATOIRE ACQUISE PAR UNE CAMÉRA À MOUVEMENT LIBRE
Abstract:
La présente invention concerne un concept pour des procédures assistées par ordinateur de chirurgie et de diagnostic qui ciblent des parties anatomiques rigides, non déformables tels que les os, les tissus, ou les dents. L'invention concerne la fixation de petits marqueurs visuels à des instruments et une anatomie d'intérêt (par exemple, une surface osseuse), chaque marqueur ayant un motif connu imprimé pour la détection et l'identification unique dans des images acquises par une caméra à mouvement libre, et une géométrie qui permet l'estimation de sa rotation et sa translation par rapport à la caméra en utilisant uniquement des techniques de traitement d'image.