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1. (WO2016154279) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENTREPOSAGE EN HAUTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/154279 N° de la demande internationale : PCT/US2016/023728
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 23.03.2016
CIB :
B65G 1/04 (2006.01) ,F16M 13/02 (2006.01) ,G06Q 10/08 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
13
Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objets; Moyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
02
pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p.ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
08
Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
Déposants :
PORAT, Joseph [US/US]; US
Inventeurs :
PORAT, Joseph; US
Mandataire :
GOLD, Glenn, E.; US
Données relatives à la priorité :
15/076,99522.03.2016US
62/137,48324.03.2015US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR OVERHEAD WAREHOUSING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENTREPOSAGE EN HAUTEUR
Abrégé :
(EN) An overhead warehousing system for use in a warehouse having a ceiling and a plurality of storage racks supported by the floor of a warehouse includes a plurality of tramways affixed to the ceiling, each tramway associated with at least one storage rack. At least one robotic module is engaged upon each tramway and translatable thereon. Each robotic module includes a powered carrier engaging the tramway for translating the robotic module therealong and a utility head connected to the powered carrier. The utility head is vertically positionable with respect to the powered carrier and is rotatable about a vertical axis. At least one gripper head is horizontally translatable from and rotatable relative to the utility head and includes a plurality of gripper fingers for grasping a parcel. A plurality of drones may be incorporated by the system to perform some of the parcel transporting operations of the robotic modules.
(FR) Un système d'entreposage en hauteur destiné à être utilisé dans un entrepôt pourvu d'un plafond et d'une pluralité de rayonnages de stockage posés sur le sol d'un entrepôt comprend une pluralité de rails de guidage fixés au plafond, chaque rail de guidage étant associé à au moins un rayonnage de stockage. Au moins un module robotisé est mis en prise sur chaque rail de guidage et peut effectuer un mouvement de translation sur celui-ci. Chaque module robotisé comprend : un chariot motorisé mettant en prise le rail de guidage en vue d'un mouvement de translation du module robotisé le long de celui-ci ; et une tête à usages multiples raccordée au chariot motorisé. La tête à usages multiples peut être positionnée verticalement par rapport au chariot motorisé et peut tourner autour d'un axe vertical. Au moins une tête de préhension peut effectuer un mouvement de translation horizontalement à partir de la tête à usages multiples et peut tourner par rapport à celle-ci. Ladite au moins une tête de préhension comprend une pluralité de doigts de préhension conçus pour saisir un paquet. Le système peut comporter une pluralité de drones afin d'effectuer certaines des opérations de transport des paquets des modules robotisés.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)