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1. (WO2016153687) VÉHICULE AYANT DE MULTIPLES DISPOSITIFS DE DÉTECTION ET TÉLÉMÉTRIE PAR LA LUMIÈRE (LIDARS)
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/153687    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/019229
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 24.02.2016
CIB :
G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043 (US)
Inventeurs : GRUVER, Daniel; (US).
DROZ, Pierre-Yves; (US).
PENNECOT, Gaetan; (US).
LEVANDOWSKI, Anthony; (US).
ULRICH, Drew Eugene; (US).
MORRISS, Zachary; (US).
WACHTER, Luke; (US).
IORDACHE, Dorel Ionut; (US).
PARDHAN, Rahim; (US).
MCCANN, William; (US).
FIDRIC, Bernard; (US).
LENIUS, Samuel William; (US).
AVRAM, Peter; (US)
Mandataire : MAHMOUD, Sherif N.A.; (US)
Données relatives à la priorité :
14/668,452 25.03.2015 US
Titre (EN) VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
(FR) VÉHICULE AYANT DE MULTIPLES DISPOSITIFS DE DÉTECTION ET TÉLÉMÉTRIE PAR LA LUMIÈRE (LIDARS)
Abrégé : front page image
(EN)A vehicle is provided that includes one or more wheels positioned at a bottom side of the vehicle. The vehicle also includes a first light detection and ranging device (LIDAR) positioned at a top side of the vehicle opposite to the bottom side. The first LIDAR is configured to scan an environment around the vehicle based on rotation of the first LIDAR about an axis. The first LIDAR has a first resolution. The vehicle also includes a second LIDAR configured to scan a field-of-view of the environment that extends away from the vehicle along a viewing direction of the second LIDAR. The second LIDAR has a second resolution. The vehicle also includes a controller configured to operate the vehicle based on the scans of the environment by the first LIDAR and the second LIDAR.
(FR)L'invention concerne un véhicule qui comprend une ou plusieurs roues positionnées sur un côté inférieur du véhicule. Le véhicule comprend également un premier dispositif de détection et télémétrie par la lumière (LIDAR) positionné sur un côté supérieur du véhicule opposé à la face inférieure. Le premier LIDAR est configuré pour balayer un environnement autour du véhicule sur la base de la rotation du premier LIDAR autour d'un axe. Le premier LIDAR a une première résolution. Le véhicule comprend également un second LIDAR configuré pour balayer un champ de vision de l'environnement qui s'étend à distance du véhicule le long d'une direction d'observation du second LIDAR. Le second LIDAR a une seconde résolution. Le véhicule comprend également un contrôleur configuré pour faire fonctionner le véhicule sur la base des balayages de l'environnement par le premier LIDAR et le second LIDAR.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)