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1. (WO2016153224) DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE AUTONOME POUR VÉHICULES ET VÉHICULE POSSÉDANT CELUI-CI

Pub. No.:    WO/2016/153224    International Application No.:    PCT/KR2016/002746
Publication Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Mar 19 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 40/02
B60W 10/18
B60W 10/20
B60W 40/12
B60W 50/00
Applicants: LG ELECTRONICS INC.
엘지전자 주식회사
Inventors: PARK, Youngkyung
박영경
PARK, Youngwoo
박영우
Title: DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE AUTONOME POUR VÉHICULES ET VÉHICULE POSSÉDANT CELUI-CI
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif d'étalonnage autonome pour des véhicules, et un véhicule équipé dudit dispositif. Un dispositif d'étalonnage autonome pour des véhicules selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité d'interface qui reçoit, à partir d'une pluralité de caméras, une pluralité d'images dont au moins une zone est superposée ; une mémoire qui stocke un paramètre d'étalonnage pour effectuer un étalonnage par rapport à la pluralité de caméras ; et un processeur qui exécute un étalonnage sur la base de la pluralité d'images reçues, est commandé de façon à mettre à jour le paramètre d'étalonnage généré à la suite de l'exécution de l'étalonnage, corrige la pluralité d'images sur la base du paramètre d'étalonnage mis à jour et génère une carte de profondeur sur la base de la pluralité d'images corrigées. En tant que tel, il est possible de corriger de façon autonome des erreurs dans une caméra installée dans un véhicule.