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1. (WO2016152746) DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/152746    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/058611
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 17.03.2016
CIB :
B60T 13/74 (2006.01), F16D 65/18 (2006.01), F16D 121/24 (2012.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : MASUDA, Yui; (JP)
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-063675 26.03.2015 JP
Titre (EN) ELECTRIC BRAKE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
(JA) 電動ブレーキ装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an electric brake device for which a control system can be easily designed without causing braking feeling to worsen. This electric brake device (DB) is provided with a brake rotor, a friction member, a friction member operating means, an electric motor (4), a braking force estimation means (28), and a control device (2). The control device (2) has a control system wherein the motor rotation angle of the electric motor (4) is included among state quantities for control calculations for following control. The control device (2) also has a state quantity reset function unit (25) that resets at least the motor rotation angle to a prescribed value on the basis of a prescribed condition that uses at least one of target braking force, braking force estimated value, change in target braking force, change in braking force estimated value, and the deviation between target braking force and braking force estimated value.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de frein électrique pour lequel un système de commande peut être facilement conçu sans provoquer une aggravation de la sensation de freinage. Ledit dispositif de frein électrique (DB) est pourvu d'un rotor de frein, un élément de friction, de moyens d'actionnement d'élément de friction, d'un moteur électrique (4), de moyens d'estimation de force de freinage (28), et d'un dispositif de commande (2). Ledit dispositif de commande (2) comprend un système de commande, dans lequel l'angle de rotation de moteur du moteur électrique (4) est inclus parmi les grandeurs d'état pour des calculs de commande pour effectuer la commande. Ledit dispositif de commande (2) comprend en outre une unité à fonction de réinitialisation de quantité d'état (25) qui réinitialise au moins l'angle de rotation du moteur à une valeur prescrite sur la base d'une condition prescrite qui utilise au moins l'un d'entre une force de freinage cible, une valeur estimée de force de freinage, un changement de force de freinage cible, un changement de valeur estimée de force de freinage, et l'écart entre la force de freinage cible et la valeur estimée de force de freinage.
(JA) ブレーキフィーリングを悪化させることなく制御系を容易に設計できる電動ブレーキ装置を提供する。この電動ブレーキ装置(DB)は、ブレーキロータと、摩擦部材と、摩擦部材操作手段と、電動モータ(4)と、ブレーキ力推定手段(28)と、制御装置(2)とを備える。制御装置(2)は、電動モータ(4)のモータ回転角を、追従制御の制御演算における状態量に含む制御系を有する。また制御装置(2)は、目標ブレーキ力、ブレーキ力の推定値、目標ブレーキ力の変化量、ブレーキ力の推定値の変化量、および、目標ブレーキ力とブレーキ力の推定値との偏差のうち、少なくともいずれか1つを用いた定められた条件に基づいて、少なくともモータ回転角を定められた値にリセットする状態量リセット機能部(25)を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)