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1. (WO2016152746) DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2016/152746    International Application No.:    PCT/JP2016/058611
Publication Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Fri Mar 18 00:59:59 CET 2016
IPC: B60T 13/74
F16D 65/18
F16D 121/24
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: MASUDA, Yui
増田 唯
Title: DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
Abstract:
Cette invention concerne un dispositif de frein électrique pour lequel un système de commande peut être facilement conçu sans provoquer une aggravation de la sensation de freinage. Ledit dispositif de frein électrique (DB) est pourvu d'un rotor de frein, un élément de friction, de moyens d'actionnement d'élément de friction, d'un moteur électrique (4), de moyens d'estimation de force de freinage (28), et d'un dispositif de commande (2). Ledit dispositif de commande (2) comprend un système de commande, dans lequel l'angle de rotation de moteur du moteur électrique (4) est inclus parmi les grandeurs d'état pour des calculs de commande pour effectuer la commande. Ledit dispositif de commande (2) comprend en outre une unité à fonction de réinitialisation de quantité d'état (25) qui réinitialise au moins l'angle de rotation du moteur à une valeur prescrite sur la base d'une condition prescrite qui utilise au moins l'un d'entre une force de freinage cible, une valeur estimée de force de freinage, un changement de force de freinage cible, un changement de valeur estimée de force de freinage, et l'écart entre la force de freinage cible et la valeur estimée de force de freinage.