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1. (WO2016152074) DISPOSITIF D'ATTAQUE DE MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/152074    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/001419
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 14.03.2016
CIB :
H02P 7/06 (2006.01), H02P 29/40 (2016.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : SUZUKI, Kenichi; (--).
FUJIWARA, Hiroshi; (--)
Mandataire : KAMATA, Kenji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-059013 23.03.2015 JP
Titre (EN) MOTOR DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ATTAQUE DE MOTEUR
(JA) モータ駆動装置
Abrégé : front page image
(EN)Upon acquiring a speed command for controlling a motor (102), the motor drive device (101) controls a motor current flowing to the motor (102). The motor drive device (101) is provided with a speed control unit (14), a disturbance compensation unit (16), and a current control unit (18). The disturbance compensation unit (16) has a phase compensation part, a disturbance torque compensation part, and a disturbance torque estimation part. Upon acquiring a generated first torque command, the phase compensation part generates a second torque command the phase of which is advanced. Upon acquiring the generated second torque command and a disturbance torque estimation value, which is generated in accordance with a motor speed, the disturbance torque compensation part generates a third torque command. Upon acquiring the third torque command and the motor speed, the disturbance torque estimation part generates a disturbance torque estimation value.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'attaque de moteur (101) qui, suite à l'acquisition d'une instruction de vitesse destinée à commander un moteur (102), commande un courant de moteur circulant vers le moteur (102). Le dispositif d'attaque de moteur (101) est pourvu d'une unité de commande de vitesse (14), d'une unité de compensation de perturbation (16) et d'une unité de commande de courant (18). L'unité de compensation de perturbation (16) comporte une partie de compensation de phase, une partie de compensation de couple perturbateur et une partie d'estimation de couple perturbateur. Suite à l'acquisition d'une première instruction de couple générée, la partie de compensation de phase génère une deuxième instruction de couple dont la phase est avancée. Suite à l'acquisition de la deuxième instruction de couple générée et d'une valeur d'estimation de couple perturbateur, qui est générée en fonction d'une vitesse du moteur, la partie de compensation de couple perturbateur génère une troisième instruction de couple. Suite à l'acquisition de la troisième instruction de couple et de la vitesse du moteur, la partie d'estimation de couple perturbateur génère une valeur d'estimation de couple perturbateur.
(JA)本発明のモータ駆動装置(101)は、モータ(102)を駆動するための速度指令を得て、モータ(102)に流すモータ電流を制御する。モータ駆動装置(101)は、速度制御部(14)と、外乱補償部(16)と、電流制御部(18)、を備える。外乱補償部(16)は、位相補償部と、外乱トルク補償部と、外乱トルク推定部と、を有する。位相補償部は、生成された第1トルク指令を得て、位相が進められた第2トルク指令を生成する。外乱トルク補償部は、生成された第2トルク指令と、モータ速度に応じて生成される外乱トルク推定値と、を得て、第3トルク指令を生成する。外乱トルク推定部は、第3トルク指令とモータ速度とを得て、外乱トルク推定値を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)